PMSM (Six-Phase)

Шестифазовый постоянный магнит синхронный двигатель с синусоидальным распределением потока

Библиотека:
Simscape / Электрический / Электромеханический / Постоянный магнит

Описание

Блок PMSM (Six-Phase) моделирует постоянный магнит синхронную машину (PMSM) с шестифазовым статором звездообразной раны.

Шестифазовый PMSM имеет две группы трехфазных обмоток статора: группа ABC и группа XYZ. У этих двух групп есть 30 сдвигов фазы степени.

Рисунок показывает эквивалентную электрическую схему для обмоток статора.

Уравнения

Напряжения через обмотки статора заданы:

$[\begin{array}{l} v_{a} \\ v_{b} \\ v_{c} \\ v_{x} \\ v_{y} \\ v_{z} \end{array}] = [\begin{matrix} R_{s} & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & R_{s} & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & R_{s} & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & R_{s} & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & R_{s} & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & R_{s} \end{matrix}] [\begin{array}{l} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \\ i_{x} \\ i_{y} \\ i_{z} \end{array}] + [\begin{array}{l} \frac{d ψ_{a}}{d t} \\ \frac{d ψ_{b}}{d t} \\ \frac{d ψ_{c}}{d t} \\ \frac{d ψ_{x}}{d t} \\ \frac{d ψ_{y}}{d t} \\ \frac{d ψ_{z}}{d t} \end{array}],$

где:

_va, _vb и _vc являются отдельными напряжениями фазы от порта ~ABC до нейтрального порта n1.
_vx, _vy и _vz являются отдельными напряжениями фазы от порта ~XYZ до нейтрального порта n2.
_Rs является эквивалентным сопротивлением каждой обмотки статора.
_ia, _ib и _ic являются токами, текущими из порта ~ABC к порту n1.
_ix, _iy и _iz являются токами, текущими из порта ~XYZ к порту n2.
$\frac{d ψ_{a}}{d t},$ $\frac{d ψ_{b}}{d t},$ $\frac{d ψ_{c}}{d t}$ $\frac{d ψ_{x}}{d t},$ $\frac{d ψ_{y}}{d t},$ и $\frac{d ψ_{z}}{d t}$ скорости изменения магнитного потока в каждой обмотке статора.

Постоянный магнит и эти шесть обмоток способствуют общему потоку, соединяющему каждую обмотку. Общий поток задан:

$[\begin{array}{l} ψ_{a} \\ ψ_{b} \\ ψ_{c} \\ ψ_{x} \\ ψ_{y} \\ ψ_{z} \end{array}] = [\begin{matrix} L_{a a} & L_{a b} & L_{a c} & L_{a x} & L_{a y} & L_{a z} \\ L_{b a} & L_{b b} & L_{b c} & L_{b x} & L_{b y} & L_{b z} \\ L_{c a} & L_{c b} & L_{c c} & L_{c x} & L_{c y} & L_{c z} \\ L_{x a} & L_{x b} & L_{x c} & L_{x x} & L_{x y} & L_{x z} \\ L_{y a} & L_{y b} & L_{y c} & L_{y x} & L_{y y} & L_{y z} \\ L_{z a} & L_{z b} & L_{z c} & L_{z x} & L_{z y} & L_{z z} \end{matrix}] [\begin{array}{l} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \\ i_{x} \\ i_{y} \\ i_{z} \end{array}] + [\begin{array}{l} ψ_{a m} \\ ψ_{b m} \\ ψ_{c m} \\ ψ_{x m} \\ ψ_{y m} \\ ψ_{z m} \end{array}],$

где:

_ψa, _ψb, _ψc, _ψx, _ψy и _ψz являются общими потоками, которые соединяют каждую обмотку статора.
_Laa, _Lbb, _Lcc, _Lxx, _Lyy и _Lzz являются самоиндукциями обмоток статора.
_Lab, _Lac, _Lba, и так далее, является взаимной индуктивностью обмоток статора.
_ψam, _ψbm, _ψcm, _ψxm, _ψym и _ψzm являются потоками постоянного магнита, соединяющими обмотки статора.

Индуктивность в обмотках статора является функциями ротора электрический угол, заданный:

$θ_{e} = N θ_{r} + r o t o r o f f s e t$

$\begin{array}{l} L_{a a} = L_{s} + L_{m} потому что (2 θ_{e}) \\ L_{b b} = L_{s} + L_{m} потому что (2 (θ_{e} - 2 \frac{π}{3})) \\ L_{c c} = L_{s} + L_{m} потому что (2 (θ_{e} + 2 \frac{π}{3})) \\ L_{x x} = L_{s} + L_{m} потому что (2 (θ_{e} - \frac{π}{6})) \\ L_{y y} = L_{s} + L_{m} потому что (2 (θ_{e} - 5 \frac{π}{6})) \\ L_{z z} = L_{s} + L_{m} потому что (2 (θ_{e} + \frac{π}{2})) \\ L_{a b} = L_{b a} = - M_{s} - L_{m} (2cos (θ_{e} + \frac{π}{6})) \\ L_{b c} = L_{c b} = - M_{s} - L_{m} \cos (2 (θ_{e} + \frac{π}{6} - 2 \frac{π}{3})) \\ L_{c a} = L_{a c} = - M_{s} - L_{m} потому что (θ_{e} + \frac{π}{6} + 2 \frac{π}{3}) \\ L_{x y} = L_{y x} = - M_{s} - L_{m} \cos (2 θ_{e}) \\ L_{y z} = L_{z y} = - M_{s} - L_{m} потому что (2 (θ_{e} - 2 \frac{π}{3})) \\ L_{z x} = L_{x z} = - M_{s} - L_{m} потому что (2 (θ_{e} + 2 \frac{π}{3})) \\ L_{a x} = L_{x a} = \sqrt{3} M_{s} + L_{m} потому что (2 (θ_{e} - \frac{π}{12})) \\ L_{a y} = L_{y a} = - \sqrt{3} M_{s} + L_{m} потому что (2 (θ_{e} - 5 \frac{π}{12})) \\ L_{a z} = L_{z a} = L_{m} потому что (2 (θ_{e} + \frac{π}{4})) \\ L_{b x} = L_{x b} = L_{m} потому что (2 (θ_{e} - 5 \frac{π}{12})) \\ L_{b y} = L_{y b} = \sqrt{3} M_{s} + L_{m} потому что (2 (θ_{e} + \frac{π}{4})) \\ L_{b z} = L_{z b} = - \sqrt{3} M_{s} + L_{m} потому что (2 (θ_{e} - \frac{π}{12})) \\ L_{c x} = L_{x c} = - \sqrt{3} M_{s} + L_{m} потому что (2 (θ_{e} + \frac{π}{4})) \\ L_{c y} = L_{y c} = L_{m} потому что (2 (θ_{e} - \frac{π}{12})) \\ L_{c z} = L_{z c} = \sqrt{3} M_{s} + L_{m} потому что (2 (θ_{e} - 5 \frac{π}{12})) \end{array}$

где:

_θr является углом механического устройства ротора.
_θe является ротором электрический угол.
rotor offset является 0 если вы задаете ротор электрический угол относительно d - ось или -pi/2 если вы задаете ротор электрический угол относительно q - ось.
_Ls является статором самоиндукция на фазу. Это значение является средней самоиндукцией каждой из обмоток статора.
_Lm является колебанием индуктивности статора. Это значение является колебанием самоиндукции и взаимной индуктивности с изменяющимся углом ротора.
_Ms является статором взаимная индуктивность. Это значение является средней взаимной индуктивностью между обмотками статора.

Поток постоянного магнита, соединяющий извилистый a-a', в максимуме когда _θe = 0 ° и нуль когда _θe = 90 °. Поэтому соединенный моторный поток задан:

$[\begin{array}{l} ψ_{a m} \\ ψ_{b m} \\ ψ_{c m} \\ ψ_{x m} \\ ψ_{y m} \\ ψ_{z m} \end{array}] = [\begin{array}{l} ψ_{m} \cos θ_{e} \\ ψ_{m} \cos (θ_{e} - 2 π / 3) \\ ψ_{m} \cos (θ_{e} + 2 π / 3) \\ ψ_{m} \cos (θ_{e} - π / 6) \\ ψ_{m} \cos (θ_{e} - 5 π / 6) \\ ψ_{m} c o s (θ_{e} + π / 2) \end{array}],$

где _ψm является потокосцеплением постоянного магнита.

Упрощенные электрические уравнения

Применение разъединенного преобразования с блоком, электрические уравнения производят выражение для крутящего момента, который независим от угла ротора.

Разъединенное преобразование задано:

$P (θ_{e}) = \frac{1}{3} [\begin{matrix} \cos θ_{e} & \cos (θ_{e} - 2 \frac{π}{3}) & \cos (θ_{e} + 2 \frac{π}{3}) & c o s (θ_{e} - \frac{π}{6}) & \cos (θ_{e} - 5 \frac{π}{6}) & \cos (θ_{e} + \frac{π}{2}) \\ - \sin θ_{e} & - \sin (θ_{e} - 2 \frac{π}{3}) & - \sin (θ_{e} + 2 \frac{π}{3}) & - \sin (θ_{e} - \frac{π}{6}) & - \sin (θ_{e} - 5 \frac{π}{6}) & - \sin (θ_{e} + \frac{π}{2}) \\ 1 & - \frac{1}{2} & - \frac{1}{2} & - \frac{\sqrt{3}}{2} & \frac{\sqrt{3}}{2} & 0 \\ 0 & - \frac{\sqrt{3}}{2} & \frac{\sqrt{3}}{2} & \frac{1}{2} & \frac{1}{2} & - 1 \\ 1 & 1 & 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 & 1 & 1 \end{matrix}] .$

Матрица преобразования, P, имеет это псевдоортогональное свойство:

$P^{- 1} (θ_{e}) = 3 P^{T} (θ_{e}) .$

Используя разъединенное преобразование на статоре извилистые напряжения и токи преобразовывают их к системе координат dq0, которая независима от угла ротора.

Чтобы получить d - ось, q - ось, и напряжения статора нулевой последовательности и потокосцепления для ABC и групп XYZ, применяют преобразование к уравнения потокосцепления и напряжению:

$[\begin{array}{l} v_{d} \\ v_{q} \\ v_{z 1} \\ v_{z 2} \\ v_{01} \\ v_{02} \end{array}] = [\begin{matrix} R_{s} & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & R_{s} & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & R_{s} & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & R_{s} & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & R_{s} & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & R_{s} \end{matrix}] [\begin{array}{l} i_{d} \\ i_{q} \\ i_{z 1} \\ i_{z 2} \\ i_{01} \\ i_{02} \end{array}] + [\begin{matrix} - ψ_{q} \\ ψ_{d} \\ 0 \\ 0 \\ 0 \\ 0 \end{matrix}] N ω + \frac{d}{d t} [\begin{matrix} ψ_{d} \\ ψ_{q} \\ ψ_{z 1} \\ ψ_{z 2} \\ ψ_{01} \\ ψ_{02} \end{matrix}]$

$[\begin{matrix} ψ_{d} \\ ψ_{q} \\ ψ_{z 1} \\ ψ_{z 2} \\ ψ_{01} \\ ψ_{02} \end{matrix}] = [\begin{matrix} L_{d} & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & L_{q} & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & L_{0} & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & L_{0} & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & L_{0} & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & L_{0} \end{matrix}] [\begin{array}{l} i_{d} \\ i_{q} \\ i_{z 1} \\ i_{z 2} \\ i_{01} \\ i_{02} \end{array}] + [\begin{matrix} ψ_{m} \\ 0 \\ 0 \\ 0 \\ 0 \\ 0 \end{matrix}]$

где:

_vd, _vq, _vz1, _vz2, _v01 и _v02 является d, q, z1, и компоненты z2 и напряжения статора нулевой последовательности для ABC и групп XYZ, заданных:

$[\begin{array}{l} v_{d} \\ v_{q} \\ v_{z 1} \\ v_{z 2} \\ v_{01} \\ v_{02} \end{array}] = P [\begin{array}{l} v_{a} \\ v_{b} \\ v_{c} \\ v_{x} \\ v_{y} \\ v_{z} \end{array}] .$
_id, _iq, _iz1, _iz2, _i01 и _i02 является d - ось, q - ось и токи статора нулевой последовательности для ABC и групп XYZ, заданных:

$[\begin{array}{l} i_{d} \\ i_{q} \\ i_{z 1} \\ i_{z 2} \\ i_{01} \\ i_{02} \end{array}] = P [\begin{array}{l} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \\ i_{x} \\ i_{y} \\ i_{z} \end{array}] .$
$L_{d} = L_{s} + 4 M_{s} + 3 L_{m}$ статор d - составляющая индукции.
$L_{q} = L_{s} + 4 M_{s} - 3 L_{m}$ статор q - составляющая индукции.
$L_{0} = L_{s} - 2 M_{s}$ индуктивность нулевой последовательности статора.
ω является скоростью вращательного механического устройства ротора.
N является количеством пар полюса постоянного магнита ротора.

Уравнение крутящего момента определено:

$T = 3 N [i_{q s} (i_{d} L_{d} + ψ_{m}) - i_{d} i_{q} L_{q}] .$

Переменные

Используйте настройки Variables, чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках.

Порты

Сохранение

развернуть все

`~ABC` — Статор обмотки ABC
электрический

Трехфазный электрический порт сопоставил со статором обмотки ABC.

`n1` — ABC, проветривающая нейтральную точку
электрический

Электрический порт сохранения сопоставлен с нейтральной точкой ABC извилистую настройку.

`~XYZ` — Статор обмотки XYZ
электрический

Трехфазный электрический порт сопоставил со статором обмотки XYZ.

`n2` — XYZ обмотка нейтральной точки
электрический

Электрический порт сохранения сопоставлен с нейтральной точкой XYZ извилистую настройку.

`R` — Моторный ротор
вращательное механическое устройство

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен с моторным ротором.

`C` — Моторный случай
вращательное механическое устройство

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен с моторным случаем.

Параметры

развернуть все

Основной

`Number of pole pairs` Количество пар полюсов
6 (значение по умолчанию) | скаляр

Количество постоянного магнита подпирает пары шестами на роторе.

`Permanent magnet flux linkage parameterization` — Параметризация потокосцепления постоянного магнита
`Specify flux linkage` (значение по умолчанию) | `Specify torque constant` | `Specify back EMF constant`

Потокосцепление постоянного магнита в виде Specify flux linkage, Specify torque constant, или Specify back EMF constant.

`Permanent magnet flux linkage` — Потокосцепление постоянного магнита
0.03 `Wb` (значение по умолчанию) | скаляр

Пиковое потокосцепление постоянного магнита с любой из обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Permanent magnet flux linkage parameterization на Specify flux linkage.

`Torque constant` — Постоянный крутящий момент
0.18 `N*m/A` (значение по умолчанию) | скаляр

Крутящий момент, постоянный с любой из обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Permanent magnet flux linkage parameterization на Specify torque constant.

`Back EMF constant` — Коэффициент противо-ЭДС, постоянная
0.18 `V/(rad/s)` (значение по умолчанию) | скаляр

Коэффициент противо-ЭДС, постоянная с любой из обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Permanent magnet flux linkage parameterization на Specify back EMF constant.

`Stator parameterization` — Параметризация статора
`Specify Ld, Lq, and L0` (значение по умолчанию) | `Specify Ls, Lm, and Ms`

Параметризация статора в виде Specify Ld, Lq, and L0 или Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator d-axis inductance, Ld` — Статор d - составляющая индукции
0.00019 `H` (значение по умолчанию) | скаляр

d-.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ld, Lq, and L0.

`Stator q-axis inductance, Lq` — Статор q - составляющая индукции
0.00025 `H` (значение по умолчанию) | скаляр

q-.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ld, Lq, and L0.

`Stator zero-sequence inductance, L0` — Индуктивность нулевой последовательности статора
0.00016 `H` (значение по умолчанию) | скаляр

Индуктивность нулевой последовательности.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ld, Lq, and L0.

`Stator self-inductance per phase, Ls` — Самоиндукция статора на фазу
0.0002 `H` (значение по умолчанию) | скаляр

Средняя самоиндукция каждой из пяти обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator inductance fluctuation, Lm` — Колебание индуктивности статора
-0.00002 `H` (значение по умолчанию) | скаляр

Колебание самоиндукции и взаимной индуктивности обмоток статора с углом ротора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator mutual inductance, Ms` — Статор взаимная индуктивность
0.00002 `H` (значение по умолчанию) | скаляр

Средняя взаимная индуктивность между обмотками статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator resistance per phase, Rs` — Сопротивление статора на фазу
0.013 `Ohm` (значение по умолчанию) | скаляр

Сопротивление каждой из обмоток статора.

`Zero sequence` — Нулевая опция последовательности
`Include` (значение по умолчанию) | `Exclude`

Включать ли или исключить условия нулевой последовательности.

Include — Включайте условия нулевой последовательности. Чтобы приоритизировать точность модели, используйте эту настройку по умолчанию. Используя эти результаты опции по ошибке для симуляций, которые используют решатель Разделения. Для получения дополнительной информации смотрите, что Скорость симуляции Увеличения Использует Решатель Разделения.
Exclude — Исключите условия нулевой последовательности. Чтобы приоритизировать скорость симуляции для настольной симуляции или развертывания приложений, выберите эту опцию.

`Rotor angle definition` — Контрольная точка для углового измерения ротора
`Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis` (значение по умолчанию) | `Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis`

Контрольная точка для углового измерения ротора. Значением по умолчанию является Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis. Это определение показывают на Моторном рисунке Конструкции. Когда вы выбираете это значение, ротор и a - потоки фазы выравниваются, когда угол ротора является нулем.

Другим значением, которое можно выбрать, является Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis. Когда вы выбираете это значение, a - текущая фаза генерирует максимальный крутящий момент, когда угол ротора является нулем.

Механическое устройство

`Rotor inertia` — Инерция ротора
0.01 `kg*m^2` (значение по умолчанию) | скаляр

Инерция ротора присоединяется к механическому поступательному порту R. Значение может быть нулем.

`Rotor damping` — Затухание ротора
0 `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию) | скаляр

Ротационное затухание.

Примеры модели

Шестифазовое управление крутящим моментом PMSM

Управляйте крутящим моментом в диске электрической тяги на основе шестифазового постоянного магнита синхронной машины (PMSM). Источник напряжения постоянного тока питает PMSM через два управляемых трехфазных конвертера. PMSM действует и в автомобильных и в генерирующих режимах согласно загрузке. Идеальный источник скорости вращения обеспечивает загрузку. Подсистема Управления использует подход разомкнутого контура, чтобы управлять крутящим моментом и подходом с обратной связью, чтобы управлять током. В каждый демонстрационный момент запрос крутящего момента преобразован в соответствующую q-ось текущая ссылка. Текущее управление основано на PI. Симуляция использует несколько шагов крутящего момента и в режимах двигателя и в генератора. Подсистема Осциллографов содержит осциллографы, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.

Шестифазовое скоростное управление PMSM

Управляйте скоростью вращения ротора в диске электрической тяги на основе шестифазового постоянного магнита синхронной машины (PMSM). Источник напряжения постоянного тока питает PMSM через два управляемых трехфазных конвертера. PMSM действует и в автомобильных и в генерирующих режимах согласно загрузке. Идеальный источник крутящего момента обеспечивает загрузку. Подсистема Осциллографов содержит осциллографы, которые позволяют вам видеть результаты симуляции. Подсистема Управления включает основанную на PI структуру каскадного регулирования, которая имеет внешний цикл управления скорости вращения и четыре внутренних контура управления током. Во время одной второй симуляции спрос на скорость вращения составляет 0 об/мин, 500 об/мин, 2 000 об/мин, и затем 3 000 об/мин.

Ссылки

[1] Краузе, Пол, Олег Васынцзук, Скотт Садхофф, и Стивен Пекэрек, анализ редакторов электрического машинного оборудования и систем приводов. Хобокен, NJ, США: John Wiley & Sons, Inc., 2013. https://doi.org/10.1002/9781118524336.

[2] Су, Цзянь Ён, Чжин Бо Янг и Гуй Цзе Ян. Исследование в области Векторного Управления и Метода PWM Шестифазового PMSM. Усовершенствованное Исследование Материалов 516–517 (май 2012): 1626–31. https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMR.516-517.1626.

Документация

PMSM (Six-Phase)

Описание

Уравнения

Упрощенные электрические уравнения

Переменные

Порты

Сохранение

~ABC — Статор обмотки ABC электрический

n1 — ABC, проветривающая нейтральную точку электрический

~XYZ — Статор обмотки XYZ электрический

n2 — XYZ обмотка нейтральной точки электрический

R — Моторный ротор вращательное механическое устройство

C — Моторный случай вращательное механическое устройство

Параметры

Основной

Number of pole pairs Количество пар полюсов6 (значение по умолчанию) | скаляр

Permanent magnet flux linkage parameterization — Параметризация потокосцепления постоянного магнита Specify flux linkage (значение по умолчанию) | Specify torque constant | Specify back EMF constant

Permanent magnet flux linkage — Потокосцепление постоянного магнита0.03 Wb (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Torque constant — Постоянный крутящий момент0.18 N*m/A (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Back EMF constant — Коэффициент противо-ЭДС, постоянная0.18 V/(rad/s) (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Stator parameterization — Параметризация статора Specify Ld, Lq, and L0 (значение по умолчанию) | Specify Ls, Lm, and Ms

Stator d-axis inductance, Ld — Статор d - составляющая индукции0.00019 H (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Stator q-axis inductance, Lq — Статор q - составляющая индукции0.00025 H (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Stator zero-sequence inductance, L0 — Индуктивность нулевой последовательности статора0.00016 H (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Stator self-inductance per phase, Ls — Самоиндукция статора на фазу0.0002 H (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Stator inductance fluctuation, Lm — Колебание индуктивности статора-0.00002 H (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Stator mutual inductance, Ms — Статор взаимная индуктивность0.00002 H (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Stator resistance per phase, Rs — Сопротивление статора на фазу0.013 Ohm (значение по умолчанию) | скаляр

Zero sequence — Нулевая опция последовательности Include (значение по умолчанию) | Exclude

Rotor angle definition — Контрольная точка для углового измерения ротора Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis (значение по умолчанию) | Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis

Механическое устройство

Rotor inertia — Инерция ротора0.01 kg*m^2 (значение по умолчанию) | скаляр

Rotor damping — Затухание ротора0 N*m/(rad/s) (значение по умолчанию) | скаляр

Примеры модели

Шестифазовое управление крутящим моментом PMSM

Шестифазовое скоростное управление PMSM

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Документация Simscape Electrical

Поддержка

`~ABC` — Статор обмотки ABC
электрический

`n1` — ABC, проветривающая нейтральную точку
электрический

`~XYZ` — Статор обмотки XYZ
электрический

`n2` — XYZ обмотка нейтральной точки
электрический

`R` — Моторный ротор
вращательное механическое устройство

`C` — Моторный случай
вращательное механическое устройство

`Number of pole pairs` Количество пар полюсов
6 (значение по умолчанию) | скаляр

`Permanent magnet flux linkage parameterization` — Параметризация потокосцепления постоянного магнита
`Specify flux linkage` (значение по умолчанию) | `Specify torque constant` | `Specify back EMF constant`

`Permanent magnet flux linkage` — Потокосцепление постоянного магнита
0.03 `Wb` (значение по умолчанию) | скаляр

`Torque constant` — Постоянный крутящий момент
0.18 `N*m/A` (значение по умолчанию) | скаляр

`Back EMF constant` — Коэффициент противо-ЭДС, постоянная
0.18 `V/(rad/s)` (значение по умолчанию) | скаляр

`Stator parameterization` — Параметризация статора
`Specify Ld, Lq, and L0` (значение по умолчанию) | `Specify Ls, Lm, and Ms`

`Stator d-axis inductance, Ld` — Статор d - составляющая индукции
0.00019 `H` (значение по умолчанию) | скаляр

`Stator q-axis inductance, Lq` — Статор q - составляющая индукции
0.00025 `H` (значение по умолчанию) | скаляр

`Stator zero-sequence inductance, L0` — Индуктивность нулевой последовательности статора
0.00016 `H` (значение по умолчанию) | скаляр

`Stator self-inductance per phase, Ls` — Самоиндукция статора на фазу
0.0002 `H` (значение по умолчанию) | скаляр

`Stator inductance fluctuation, Lm` — Колебание индуктивности статора
-0.00002 `H` (значение по умолчанию) | скаляр

`Stator mutual inductance, Ms` — Статор взаимная индуктивность
0.00002 `H` (значение по умолчанию) | скаляр

`Stator resistance per phase, Rs` — Сопротивление статора на фазу
0.013 `Ohm` (значение по умолчанию) | скаляр

`Zero sequence` — Нулевая опция последовательности
`Include` (значение по умолчанию) | `Exclude`

`Rotor angle definition` — Контрольная точка для углового измерения ротора
`Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis` (значение по умолчанию) | `Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis`

`Rotor inertia` — Инерция ротора
0.01 `kg*m^2` (значение по умолчанию) | скаляр

`Rotor damping` — Затухание ротора
0 `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию) | скаляр

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.