Симуляция термальных эффектов во вращательных и поступательных приводах

Используя тепловые порты

Все блоки, которые представляют вращательные и поступательные приводы электрическими обмотками, могут опционально показать тепловой порт для каждой электрической обмотки. Так, например:

  • Блок двигателя постоянного тока может опционально показать один тепловой порт, относящийся к якорю

  • Блок Shunt Motor может опционально показать два тепловых порта, один для обмотки статора и один для обмотки возбуждения

Тепловой порт представляет медные потери сопротивления, которые преобразовывают электроэнергию в теплоту. Эти потери иногда упоминаются как i 2R потери. Тепловые порты не представляют потери в железе из-за, например, Токи Фуко и гистерезис.

Тепловые порты скрыты по умолчанию. Для открытия теплового порта на конкретном экземпляре блока в вашей блок-схеме:

  1. Щелчок правой кнопкой по блоку, где вы хотите показать тепловой порт.

  2. Выбор Simscape> Block choices> Show thermal port.

Когда тепловой порт открыт, диалоговое окно блока содержит две дополнительных вкладки, Temperature Dependence и Thermal Port. Для блоков привода с одной обмоткой эти вкладки всегда содержат тот же набор параметров.

  • Resistance temperature coefficient — Параметр α в сопротивлении определения уравнения как функция температуры, как описано в Тепловой Модели для Блоков Привода. Значение по умолчанию для меди и является 0.00393 1/K.

  • Measurement temperature — Температура, для которой заданы параметры двигателя. Значением по умолчанию является 25 °C.

  • Thermal mass — Количество тепла электрической обмотки, заданной как энергия, требуемая для повышения температуры на один градус. Значением по умолчанию является 100 J/K.

  • Initial temperature — Температура теплового порта в начале симуляции. Значением по умолчанию является 25 °C.

Для получения дополнительной информации о выборе значений параметров см. Тепловую Модель для Блоков Привода.

Параметры для блоков привода с двумя обмотками отличаются и описаны на страницах с описанием аналогичного блока.

Тепловая модель для блоков привода

Следующий рисунок показывает тепловую модель порта, используемую блоками привода. Тепло, выработанное медными обмотками, обеспечивается как входной порт физического сигнала S блока Ideal Heat Flow Source. Количество тепла представляет смешанное количество тепла обмотки меди, где количество тепла задано как энергия, требуемая повысить ее температуру одной степенью. Если масса обозначается, M и удельной теплоемкостью является c p, то количеством тепла является M · c p.

Сопротивление обмотки принято линейно зависимым от температуры и определяется:

R = R 0 (1 + α (TT 0))

где:

  • R является сопротивлением в температурном T.

  • R 0 является сопротивлением при измеренной (или контрольной) температуре T 0.

  • α коэффициент температуры сопротивления. Типичное значение для меди является 0.00393/K.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте