Следующий пример демонстрирует, как импортировать простую лестничную схему из файла L5X (simpleController.L5X) в окружение Simulink. Создайте simpleController.L5X при помощи RSLogix 5000 IDE. Лестничная схема содержит контакты и переключатели представления обмоток и двигатель. Следующее является снимком состояния лестничной структуры схемы.

Используйте plcladderimport функционируйте, чтобы импортировать созданную лестничную схему в Simulink. В данном примере программа Name из лестничной структуры MainProgram и MainRoutineName MainRoutine.
mdlName =
'simpleController'
mdlLib =
'simpleController_lib'
busScript =
[]Импортированная модель содержит блок PLC Controller под названием simpleController, сопровождаемый блоком Task под названием MainTask и наконец блок Ladder Diagram Program под названием MainProgram. Модель, импортированная в Simulink, имеет блоки, которые реализуют функциональность контактов и обмоток.
Можно пересечь эти организационные блоки путем двойного клика по Up to Parent POU элемент. Program Variables электронная таблица содержит переменные Startостановка, и Motor. Можно использовать эту таблицу, чтобы изменить атрибуты переменных, таких как Data Type, Initial Value, и size