subtree

Создайте поддерево из модели робота

Описание

newSubtree = subtree(robot,bodyname) создает новую модель робота использование родительского имени тела, заданного bodyname как базовое имя. Все впоследствии присоединенные тела (включая тело с bodyname заданный), добавляются к поддереву. Исходный robot модель незатронута.

Входные параметры

свернуть все

Модель Robot в виде rigidBodyTree объект.

Имя тела в виде строкового скаляра или вектора символов. Это тело должно быть на модели робота, заданной в robot.

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

Поддерево робота, возвращенное как rigidBodyTree объект. Это новое поддерево использует родительское имя тела, заданного bodyname как базовое имя. Все тела, которые присоединяются в предыдущей модели робота (включая тело с bodyname заданный), добавляются к поддереву.

Смотрите также

| | |

Введенный в R2017b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте