Создайте поддерево из модели робота
создает новую модель робота использование родительского имени тела, заданного newSubtree
= subtree(robot
,bodyname
)bodyname
как базовое имя. Все впоследствии присоединенные тела (включая тело с bodyname
заданный), добавляются к поддереву. Исходный robot
модель незатронута.