Извлечение лучше всего утверждает оценку и ковариацию от частиц
возвращает лучшую оценку состояния на основе текущего набора частиц. Оценка извлечена на основе stateEst
= getStateEstimate(pf
)StateEstimationMethod
свойство от stateEstimatorPF
объект, pf
.
correct
| getStateEstimate
| initialize
| predict
| resamplingPolicyPF
| stateEstimatorPF