writeBinaryOccupancyGrid

Запишите значения от сетки до сообщения ROS

Синтаксис

writeBinaryOccupancyGrid(msg,map)

Описание

writeBinaryOccupancyGrid(msg,map) значения заполнения записей и другая информация к сообщению ROS, msg, от бинарной сетки заполнения, map.

Примеры

свернуть все

Запишите бинарную информацию о карте заполнения в сообщение ROS

Этот пример использует:

Скрипт Open Live Script

Создайте сетку заполнения и сообщение. Запишите карту на сообщение.

map = binaryOccupancyMap(randi([0,1], 10));
msg = rosmessage('nav_msgs/OccupancyGrid');
writeBinaryOccupancyGrid(msg, map);

Входные параметры

свернуть все

`map` — Бинарная сетка заполнения
`binaryOccupancyMap` указатель на объект

Бинарная сетка заполнения в виде binaryOccupancyMap указатель на объект. map преобразован в 'nav_msgs/OccupancyGrid' обменивайтесь сообщениями в сети ROS. map объект с сеткой двоичных значений, где 1 указывает на занятое местоположение и 0 признаки незанятое местоположение.

`msg` — `'nav_msgs/OccupancyGrid'` Сообщение ROS
`OccupancyGrid` указатель на объект

'nav_msgs/OccupancyGrid' Сообщение ROS в виде OccupancyGrid указатель на объект.

Смотрите также

binaryOccupancyMap | mobileRobotPRM

Представленный в R2015a

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация