T содержит те же настраиваемые компоненты как вход модель T0 с обратной связью. Однако значения параметров T теперь настраиваются, чтобы минимизировать H ∞ норма этой передаточной функции.
gamma самый маленький H ∞ норма, достигнутая оптимизатором. Исследуйте gamma определить, как близко настроенная система на встречу ваших конструктивных ограничений. Если вы нормируете свой H ∞ ограничения, итоговый gamma значение 1 или меньше указывает, что ограничениям соответствуют. Итоговый gamma значение, превышающее 1 небольшим количеством, указывает, что ограничениям почти соответствуют.
Значение gamma это hinfstruct возвраты являются локальным минимумом проблемы минимизации усиления. Для лучших результатов используйте RandomStart опция к hinfstruct получить несколько запусков минимизации. Установка RandomStart к целочисленному N > 0 причины hinfstruct запускать оптимизацию N дополнительные времена, начинающиеся со значений параметров, это выбирает случайным образом. Например:
opts = hinfstructOptions('RandomStart',5);
[T,gamma,info] = hinfstruct(T0,opts);Можно исследовать gamma для каждого запуска, чтобы идентифицировать результат оптимизации, который соответствует вашим конструктивным требованиям.
Для получения дополнительной информации о hinfstruct, его опции и его выходные параметры, видят hinfstruct и hinfstructOptions страницы с описанием.