Вычислите квадратичный H ∞ эффективность политемы или зависимой параметром системы
[perf,P] = quadperf(ps,g,options)
Усиление RMS изменяющейся во времени системы
| (1) |
самый маленький γ> 0 таким образом что
| (2) |
для всего входа u (t) с ограниченной энергией. Достаточное условие для уравнения 2 является существованием квадратичной функции Ляпунова
V (x) = xT Px, P> 0
таким образом, что
Минимизация γ по таким квадратичным функциям Ляпунова дает к квадратичному H ∞ эффективность, верхняя граница на истинном усилении RMS.
Команда
[perf,P] = quadperf(ps)
вычисляет квадратичный H ∞ эффективность perf когда уравнение 1 является политемой или аффинной зависимой параметром системой ps (см. psys). Матрица Ляпунова P, дающий к эффективности perf возвращен в P.
Дополнительный вход options предоставляет доступ к следующей задаче и параметрам управления:
Если options(1)=1, perf самый большой фрагмент поля параметра, где квадратичное усиление RMS остается меньшим, чем положительное значение g (только для аффинных зависимых параметром систем). Значение по умолчанию 0.
Если options(2)=1, quadperf использует наименее консервативный квадратичный тест производительности. Значением по умолчанию является options(2)=0 (быстрый режим)
options(3) заданная пользователями верхняя граница на числе обусловленности P (значение по умолчанию равняется 109).