sdhinfsyn

Вычислите H _∞ контроллер для системы выборочных данных

Синтаксис

[K,GAM]=sdhinfsyn(P,NMEAS,NCON)
[K,GAM]=sdhinfsyn(P,NMEAS,NCON, KEY1,VALUE1,KEY2,VALUE2,...)

Описание

sdhinfsyn управляет системой LTI непрерывного времени P с контроллером дискретного времени K. Объект LTI непрерывного времени P разделили реализацию пространства состояний можно следующим образом:

$P = [\begin{matrix} A & B_{1} & B_{2} \\ C_{1} & 0 & 0 \\ C_{2} & 0 & 0 \end{matrix}]$

где входные параметры воздействия непрерывного времени входят через B ₁, выходные параметры от диспетчера считаются постоянные между выборкой моментов и входят через B ₂, ошибки непрерывного времени (чтобы быть сохраненными небольшими) соответствуют C ₁ раздел, и выходные измерения, которые производятся контроллером, соответствуют C ₂ раздела. B ₂ имеет размер столбца ncon и C ₂ имеет размер строки nmeas. Обратите внимание на то, что матрица D должна быть нулем.

sdhinfsyn синтезирует контроллер LTI дискретного времени K достигнуть данной нормы (если возможный) или найти минимальную возможную норму к в допуске TOLGAM.

Подобно hinfsyn, функциональный sdhinfsyn использует итерацию γ. Учитывая высокую и низкую стоимость γ, GMAX и GMIN, метод деления пополам используется, чтобы выполнить итерации на значении γ, чтобы приблизиться к оптимальному H _∞ система управления. Если GMAX = GMIN, только одно значение γ тестируется. Останавливающийся критерий алгоритма двоичного поиска требует, что относительная разница между последним значением γ, которое перестало работать и последнее значение γ, которое передало быть меньше TOLGAM.

Входные параметры

`P`	Объект LTI
`NMEAS`	Количество измерений выход контроллеру
`NCON`	Количество входных параметров управления

Дополнительные входные параметры (KEY, VALUE) пары похожи на hinfsyn, но с дополнительным KEY значения 'Ts' и 'DELAY'.

TRANSLATION	Значение	Значение
`'GMAX'`	действительный	Начальная верхняя граница на GAM (default=`Inf`)
`'GMIN'`	действительный	Начальная нижняя граница на GAM (default=0)
`'TOLGAM'`	действительный	Допуск относительной погрешности к GAM (значение по умолчанию =. 01)
`'Ts'`	действительный	(Default=1) шаг расчета контроллера, который будет спроектирован
`'DELAY'`	целое число	(Default=0) неотрицательное целое число, дающее номер периодов расчета, задерживаются для расчета управления
`'DISPLAY'`	`'off'` `'on'`	(Значение по умолчанию) никакое отображение командного окна или командное окно не отображает информацию о прогрессе синтеза

Выходные аргументы

`K`	H _∞ контроллер
`GAM`	Итоговое значение γ H _∞ стоимость достигается

Алгоритмы

sdhinfsyn использует изменение формул, описанных в статье Бэмиха и Пирсона [1], чтобы получить эквивалентную систему дискретного времени. (Это сделано, чтобы улучшить числовое создание условий алгоритмов.) Предварительный шаг должен определить, меньше ли норма системы непрерывного времени за один период выборки свободно данного γ - значение. Это требует поиска и является в вычислительном отношении относительно дорогим шагом.

Ссылки

[1] Bamieh, степень бакалавра гуманитарных наук и Дж.Б. Пирсон, “Общие рамки для Линейных Периодических Систем с Приложениями к Управлению Выборочных данных”, Транзакции IEEE на Автоматическом управлении, издании AC-37, 1992, стр 418-435.

Смотрите также

hinfsyn | norm | sdhinfnorm

Представлено до R2006a

Документация