Анализ неопределенности в Simulink

Программное обеспечение Robust Control Toolbox™ обеспечивает инструменты, чтобы смоделировать неопределенную динамику в Simulink®. Используя эти инструменты, можно анализировать, как неопределенность влияет на во временной области и частотной области поведение модели Simulink.

Блок Uncertain State Space, включенный в библиотеку блоков Robust Control Toolbox, является удобным способом включить информацию о неопределенности в модель Simulink. Для получения дополнительной информации смотрите, Задают Неопределенность Используя Неопределенные Блоки Пространства состояний. Используя этот блок, можно выполнить следующие типы анализа:

Если вы не можете использовать блоки Uncertain State Space в модели Simulink, потому что вы совместно используете модель или генерируете код, можно все еще вычислить неопределенную линеаризацию путем определения блока, чтобы линеаризовать к неопределенной переменной. Например, можно задать блок усиления, чтобы линеаризовать к неопределенному действительному параметру (ureal). Смотрите Задают Неопределенную Линеаризацию для Базовых или Пользовательских блоков Simulink. Можно затем использовать неопределенную модель в пространстве состояний, чтобы анализировать робастность в линейном рабочем диапазоне.

Блоки Simulink для анализа неопределенности

Программное обеспечение Robust Control Toolbox обеспечивает блок Uncertain State Space, чтобы смоделировать параметрическую и динамическую неопределенность в Simulink. Библиотека блоков также содержит блок MultiPlot Graph, который вы используете с блоком Uncertain State Space, чтобы построить и визуализировать ответы симуляции Монте-Карло.

Чтобы открыть библиотеку блоков Robust Control Toolbox, введите следующую команду в подсказке MATLAB®:

RCTblocks 

Библиотека блоков открывается как показано в следующем рисунке.

В качестве альтернативы в окне модели Simulink, щелкните, чтобы запуститься к Браузеру Библиотеки. В Браузере Библиотеки выберите Robust Control Toolbox.

Смотрите также

| | (Simulink Control Design)

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте