Неструктурированный неопределенный Блок Системы управления динамической системы, udyn возразите, представляет абсолютно неизвестные многомерные, изменяющиеся во времени нелинейные системы.
Практически, эти неопределенные элементы представляют некоммутирующиеся символьные переменные (заполнители). Все алгебраические операции, такие как сложение, вычитание, умножение (i.e., каскад), действуют правильно, и замена (с usubs) позволен. Однако все аналитические инструменты (e.g., robstab) не обрабатывайте эти типы неопределенных элементов.
Можно создать 2 3 udyn элемент. Проверяйте его размер и свойства.
m = udyn('m',[2 3])
m = Uncertain dynamics "m" with 2 outputs and 3 inputs.
get(m)
NominalValue: [2×3 ss]
AutoSimplify: 'basic'
Name: 'm'
Ts: 0
TimeUnit: 'seconds'
InputName: {3×1 cell}
InputUnit: {3×1 cell}
InputGroup: [1×1 struct]
OutputName: {2×1 cell}
OutputUnit: {2×1 cell}
OutputGroup: [1×1 struct]
Notes: [0×1 string]
UserData: []