Устойчивая устойчивость неопределенной системы
[
вычисляет устойчивый запас устойчивости для неопределенной системы. Этот запас устойчивости относительно уровня неопределенности, заданного в stabmarg
,wcu
]
= robstab(usys
)usys
. Устойчивый запас устойчивости, больше, чем 1 среднее значение, что система устойчива для всех значений ее смоделированной неопределенности. Устойчивый запас устойчивости меньше чем 1 среднее значение, что система становится нестабильной для некоторых значений неопределенных элементов в их заданных областях. Например, поле 0,5 подразумевает следующее:
usys
остается устойчивым, пока неопределенные значения элемента остаются в 0,5 нормированных единицах их номинальной стоимости.
Существует возмущение дестабилизации размера 0,5 нормированных единицы.
Структура stabmarg
содержит верхние и нижние границы на фактическом запасе устойчивости и критической частоте, в которой запас устойчивости является самым маленьким. Структура wcu
содержит значения дестабилизации неопределенных элементов.
[
ограничивает устойчивый расчет запаса устойчивости частотами, заданными stabmarg
,wcu
]
= robstab(usys
,w
)w
.
Если w
массив ячеек формы {wmin,wmax}
то robstab
ограничивает расчет запаса устойчивости интервалом между wmin
и wmax
.
Если w
вектор из частот, затем robstab
вычисляет устойчивый запас устойчивости на заданных частотах только.
[
задает дополнительные опции для расчета. Использование stabmarg
,wcu
]
= robstab(___,opts
)robOptions
создать opts
. Можно использовать этот синтаксис с любой из предыдущих комбинаций входных аргументов.
Вычисление поля робастности на особой частоте эквивалентно вычислению структурированного сингулярного значения, μ, для некоторой соответствующей блочной структуры (μ - анализ).
Для uss
и genss
модели, robstab(usys)
и robstab(usys,{wmin,wmax})
используйте алгоритм, который находит самое маленькое поле через частоту. Этот алгоритм не использует частоту gridding и не оказан негативное влияние разрывами структурированного сингулярного значения μ. Смотрите Получение Надежных Оценок Полей Робастности для получения дополнительной информации.
Для ufrd
и genfrd
модели, robstab
вычисляет μ нижние и верхние границы в каждой точке частоты. Этот расчет не предлагает гарантии между точками частоты и может быть неточным, если существуют разрывы или резкий peaks в μ. Синтаксис robstab(uss,w)
, где w
вектор из точек частоты, совпадает с robstab(ufrd(uss,w))
и также использует частоту gridding, чтобы вычислить поле.
В общем случае алгоритм для моделей в пространстве состояний быстрее и более безопасен, чем подход частоты-gridding. В некоторых случаях, однако, алгоритм пространства состояний требует многих вычислений μ. В тех случаях, задавая сетку частоты как векторный w
может быть быстрее, при условии, что поле робастности варьируется гладко с частотой. Такое сглаженное изменение типично для систем с динамической неопределенностью.
actual2normalized
| mussv
| normalized2actual
| robgain
| robOptions
| uscale
| wcgain