Документация

Платформы

Для получения дополнительной информации о ROS Мелодичная поддержка, смотрите их страницу Target Platforms.

Версия 2.7 Python

Соединяться с сетями ROS с rosinit функция, необходимо установить и установить Python 2.7.

Чтобы проверять вашу версию Python^®, используйте pyenv функция.

pyenv

ans = 
  PythonEnvironment with properties:

          Version: "2.7"
       Executable: "C:\Python27\pythonw.exe"
          Library: "C:\windows\system32\python27.dll"
             Home: "C:\Python27"
           Status: NotLoaded
    ExecutionMode: OutOfProcess

Если ваш Интерпретатор Python установлен в различную версию, перезапуск MATLAB^® и установил версию с pyenv.

pyenv('Version','2.7')

ROS пользовательские сообщения

При генерации пользовательских сообщений для ROS необходимо создать пакеты ROS. Это требует, чтобы у вас были Python, CMake и компилятор C++ для вашей платформы:

Загрузите и установите CMake 3.15.5 +.

Версия 3.7 Python

Установите и установите Python 3.7.

Чтобы проверять вашу версию Python, используйте pyenv функция.

pyenv

ans = 
  PythonEnvironment with properties:

          Version: "3.7"
       Executable: "C:\Python37\pythonw.exe"
          Library: "C:\windows\system32\python37.dll"
             Home: "C:\Python37"
           Status: NotLoaded
    ExecutionMode: OutOfProcess

Если ваш Интерпретатор Python установлен в различную версию, перезапуск MATLAB и установил версию установки с pyenv.

pyenv('Version','3.7')

CMake

Загрузите и установите CMake 3.15.5 +.

Компиляторы C++