Вызовите сервисный сервер ROS и получите ответ
отправляет сообщение запроса на обслуживание по умолчанию и ожидает сервиса response
= call(serviceclient
)response
. Сообщение запроса на обслуживание по умолчанию является пустым сообщением типа serviceclient.ServiceType
.
задает сообщение запроса на обслуживание, response
= call(serviceclient
,requestmsg
)requestmsg
, быть отправленным службе.