isCoreRunning

Определите, запускается ли ядро ROS

Описание

пример

running = isCoreRunning(device) определяет, работает ли ядро ROS на подключенном устройстве.

Примеры

свернуть все

Свяжите с удаленным устройством ROS и запустите ядро ROS. Ядро ROS необходимо, чтобы запустить узлы ROS, чтобы связаться через сеть ROS. Можно запустить и остановить ядро ROS или узел и проверять их состояние с помощью rosdevice объект.

Создайте связь с устройством ROS. Задайте адрес, имя пользователя и пароль вашего определенного устройства ROS. Устройство содержит информацию об устройстве ROS, включая доступные узлы ROS, которые могут быть запущены с помощью runNode.

ipaddress = '192.168.203.131';
d = rosdevice(ipaddress,'user','password')
d = 
  rosdevice with properties:

      DeviceAddress: '192.168.203.131'
           Username: 'user'
          ROSFolder: '/opt/ros/indigo'
    CatkinWorkspace: '~/catkin_ws'
     AvailableNodes: {'voxel_grid_filter_sl'}

Запустите ядро ROS и проверку, если она запускается.

runCore(d)
Another roscore / ROS master is already running on the ROS device. Use the 'stopCore' function to stop it.
running = isCoreRunning(d)
running = logical
   1

Остановите ядро ROS и подтвердите, что оно больше не запускается.

stopCore(d)
pause(2)
running = isCoreRunning(d)
running = logical
   0

Входные параметры

свернуть все

Устройство ROS в виде rosdevice объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Состояние того, запускается ли ядро ROS, возвратилось как true или false.

Введенный в R2019b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте