running = isNodeRunning(device,modelName) определяет, работает ли узел ROS, сопоставленный с заданной моделью Simulink®, на заданном rosdevice, device.
Свяжите с удаленным устройством ROS и запустите узел ROS. Запустите ядро ROS так, чтобы узлы ROS могли связаться через сеть ROS. Можно запустить и остановить ядро ROS или узел и проверять их состояние с помощью rosdevice объект.
Создайте связь с устройством ROS. Задайте адрес, имя пользователя и пароль вашего определенного устройства ROS. Устройство уже содержит доступные узлы ROS, которые могут быть запущены с помощью runNode.
d =
rosdevice with properties:
DeviceAddress: '192.168.203.129'
Username: 'user'
ROSFolder: '/opt/ros/indigo'
CatkinWorkspace: '~/catkin_ws_test'
AvailableNodes: {'robotcontroller' 'robotcontroller2'}
Запустите ядро ROS. Соедините MATLAB® с ведущим устройством ROS использование rosinit. Это ядро позволяет вам запустить узлы ROS на своем устройстве ROS.
runCore(d)
rosinit(d.DeviceAddress,11311)
Initializing global node /matlab_global_node_84497 with NodeURI http://192.168.203.1:56034/
Проверяйте доступные узлы ROS на соединенном устройстве ROS. Эти перечисленные узлы были сгенерированы из моделей Simulink® после процесса в Начало работы с ROS в примере Simulink®.
d.AvailableNodes
ans = 1×2 cell
{'robotcontroller'} {'robotcontroller2'}
Запустите узел ROS и задайте имя узла. Проверяйте, запускается ли узел.
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте
Памятка переводчика
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.