Опубликуйте сообщения по теме
Используйте объект ros2publisher опубликовать сообщения по теме. Когда сообщения публикуются по той теме, ROS, 2 узла, которые подписываются на ту тему, получают те сообщения непосредственно.
задает дополнительные опции с помощью одного или нескольких аргументов пары "имя-значение". Задайте аргументы пары "имя-значение" после всех других входных параметров.pub
= ros2publisher(___,Name,Value
)
[
возвращает сообщение, pub
,msg
]
= rospublisher(___)msg
, то, что можно отправить с издателем, pub
. Сообщение инициализируется значениями по умолчанию. Можно также получить сообщение ROS с помощью ros2message
функция.
ros2message | Создайте структуры сообщения ROS 2 |
send | Опубликуйте сообщение ROS 2 к теме |