Запустите ведущее устройство ROS.

rosinit

Launching ROS Core...
................................Done in 1.2349 seconds.
Initializing ROS master on http://192.168.0.10:50578.
Initializing global node /matlab_global_node_92041 with NodeURI http://bat1072001glnxa64:40899/

Создайте издателя для '/chatter' тема с 'std_msgs/String' тип сообщения.

chatpub = rospublisher('/chatter','std_msgs/String');

Создайте сообщение, чтобы отправить. Задайте Data свойство.

msg = rosmessage(chatpub);
msg.Data = 'test phrase';

Отправьте сообщение через издателя.

send(chatpub,msg);

Закройте сеть ROS.

rosshutdown

Shutting down global node /matlab_global_node_92041 with NodeURI http://bat1072001glnxa64:40899/
Shutting down ROS master on http://192.168.0.10:50578.
..........

Можно создать объектный массив, чтобы хранить несколько сообщений. Массив является индексируемым, похожим на любой другой массив. Можно изменить свойства каждого объекта или доступа определенные свойства от каждого элемента с помощью записи через точку.

Создайте два - массив объекта сообщения.

msgArray = [rosmessage('std_msgs/String') rosmessage('std_msgs/String')]

msgArray = 
  1x2 ROS String message array with properties:

    MessageType
    Data

Присвойте данные элементам отдельного объекта массива.

msgArray(1).Data = 'Some string'; 
msgArray(2).Data = 'Other string';

Считайте весь Data свойства от объектов сообщения в массив ячеек.

allData = {msgArray.Data}

allData = 1x2 cell
    {'Some string'}    {'Other string'}

Чтобы предварительно выделить массив с помощью сообщений ROS, используйте arrayfun или cellfun функции вместо repmat. Эти функции правильно создают массивы объектов или массивы ячеек для классов Handle.

Предварительно выделите объектный массив сообщений ROS.

msgArray = arrayfun(@(~) rosmessage('std_msgs/String'),zeros(1,50));

Предварительно выделите массив ячеек сообщений ROS.

msgCell = cellfun(@(~) rosmessage('std_msgs/String'),cell(1,50),'UniformOutput',false);