Установите значение параметра ROS или добавьте новый параметр
set(
присваивает значение ptree
,paramname
,pvalue
)pvalue
к параметру с именем paramname
. Этот параметр отправляется в дерево параметра ptree
.
set(
присвоения несколько значений как словарь в ptree
,namespace
,pvalue
)pvalue
под заданным namespace
.
Следующие типы данных ROS поддерживаются как значения параметров. Для каждого типа данных ROS также перечислен соответствующий тип данных MATLAB®.
32-битное целое число — int32
Булевская переменная — logical
дважды — double
строки — строковый скаляр, string
, или вектор символов, char
список — массив ячеек (cell
)
словарь — структура (struct
)
Base64-закодированные двоичные данные и данные ISO 8601 из ROS не поддерживаются.