Документация

О быстром Setup данных моделирования

Формат и настройка входных данных для быстрой симуляции зависят от ваших требований.

Цель RSim требует, чтобы MAT-файлы, используемые в качестве входа для От блоков File и Inport, содержали данные. grt цель вставляет данные о MAT-файле непосредственно в сгенерированный код, который затем скомпилирован и соединен как исполняемый файл. В отличие от этого RSim позволяет вам заменять наборы данных для каждой последовательной симуляции. MAT-файл, содержащий данные о блоке From File или Inport, должен присутствовать, если блок From File или блок Inport существуют в вашей модели.

Создайте MAT-файл, который включает структуру параметра модели

Создать MAT-файл, который включает глобальную структуру параметра модели (modelP),

Если вы хотите запустить симуляции по различным наборам данных, рассмотрите преобразование структуры параметра к массиву ячеек и сохранению изменений параметра к одному MAT-файлу.

Получите Структуру Параметра для Модели.  Получите глобальную структуру параметра (modelP) для модели путем вызывания функции rsimgetrtp.

param_struct = rsimgetrtp('model')

rsimgetrtp функционируйте обеспечивает действие схемы обновления для заданной модели и возвращает структуру, которая содержит следующие поля.

Структура параметра содержит следующую информацию.

Генератор кода сообщает о настраиваемом параметре фиксированной точки согласно своей хранимой сумме. Например, sfix(16) значение параметров 1.4 с масштабированием 2^-8 имеет значение 358 как int16.

В следующем примере, rsimgetrtp возвращает структуру параметра для модели rtwdemo_rsimtf в качестве примера к param_struct.

param_struct = rsimgetrtp('rtwdemo_rsimtf')

param_struct = 

    modelChecksum: [1.7165e+009 3.0726e+009 2.6061e+009 2.3064e+009]
       parameters: [1x1 struct]

Сохраните Структуру Параметра в MAT-файл.  После того, как вы издаете приказ к rsimgetrtp, сохраните возвращаемое значение вызова функции к MAT-файлу. Используя параметр командной строки, можно затем указать что MAT-файл, как введено для быстрых симуляций.

Следующий пример сохраняет структуру параметра, возвращенную для rtwdemo_rsimtf к MAT-файлу myrsimdemo.mat.

save myrsimdemo.mat param_struct;

Для получения информации об использовании параметров командной строки, чтобы задать требуемые файлы, смотрите Запуск Быстрые Симуляции.

Преобразуйте Структуру Параметра для Выполнения Симуляций на Различных Наборах данных.  Чтобы использовать быстрые симуляции, чтобы протестировать изменения в определенных параметрах, можно преобразовать структуру параметра модели в массив ячеек. Можно затем получить доступ к определенному набору параметров при помощи оператор, чтобы задать индекс для определенного набора параметров в файле.

Преобразовывать структуру в массив ячеек:

В качестве альтернативы можно изменить параметры блоков в модели и использование rsimgetrtp создать несколько наборов параметров:

Для получения дополнительной информации о том, как задать каждый набор параметров, когда вы запускаете симуляции, смотрите Параметры блоков Изменения для Симуляции RSim.

Создайте MAT-файл для от блока файла

Можно использовать MAT-файл в качестве источника входных данных для блока From File. Формат данных в MAT-файле должен совпадать с форматом данных, ожидаемым тем блоком. Например, если вы используете матрицу в качестве входа для файла MAT, это не может отличаться от матричного размера для исполняемого файла.

Создать MAT-файл для блока From File:

Создайте MAT-файл для блока Inport

Можно использовать MAT-файл в качестве источника входных данных для блока Inport.

Формат данных в MAT-файле должен придерживаться одного из трех основанных на столбце форматов, перечисленных в следующей таблице. Таблица приводит форматы в порядке от наименее гибкого до самого гибкого.

Поддерживаемые форматы и следующая процедура проиллюстрированы в rtwdemo_rsim_i.

Создать MAT-файл для блока Inport:

Быстрые симуляции

Используя цель RSim, можно создать модель однажды и запустить несколько симуляций, чтобы изучить эффекты различных установок параметров и входных сигналов. Можно запустить симуляцию непосредственно из командной строки операционной системы, перенаправить команду из командной строки MATLAB при помощи символа удара (!) или выполнить команды из скрипта.

Из командной строки операционной системы использовать

rtwdemo_rsimtf

Из командной строки MATLAB использовать

!rtwdemo_rsimtf

В следующей таблице перечислены способы, которыми можно использовать целевые параметры командной строки RSim, чтобы управлять симуляцией.

Следующие разделы используют rtwdemo_rsimtf модель в качестве примера в примерах, чтобы проиллюстрировать некоторые из этих параметров командной строки. В каждом случае пример принимает, что вы уже сделали следующее:

Требования для выполнения быстрых симуляций

Следующие требования применяются и к зафиксированным и переменным исполняемым файлам шага.

Установите ограничение по времени часов для быстрой симуляции

Если модель испытывает частые нулевые пересечения, и размер мелкого шага модели мал, рассмотрите установку ограничения по времени для быстрой симуляции. Чтобы установить ограничение по времени, задайте -L опция с положительным целочисленным значением. Аварийные прекращения работы симуляции после выполнения для заданной суммы показывают время (не время симуляции). Например,

  !rtwdemo_rsimtf -L 20

На основе ваших часов, после исполняемых запусков в течение 20 секунд, завершает работу программа. Вы видите сообщение, похожее на одно из следующего:

Вы ничего не должны делать к своей модели или к ее настройке, чтобы использовать эту опцию.

Замените время остановки симуляции модели

По умолчанию быстрая симуляция запускается, пока время симуляции не достигает, время задало диалоговое окно Configuration Parameters на панели Solver. Можно заменить время остановки симуляции модели при помощи -tf опция. Например, следующие запуски симуляции до времени достигают 6,0 секунд.

!rtwdemo_rsimtf -tf 6.0

RSim предназначаются для остановок и логарифмических выходных данных, использующих правила регистрации данных MAT-файла.

Если модель включает блок From File, конец симуляции отрегулирован установкой времени остановки, заданной в диалоговом окне Configuration Parameters на панели Solver, или с целевой опцией RSim -tf. Значения во временном векторе блока проигнорированы. Однако, если время симуляции превышает конечные точки времени и матрицы сигнала (если итоговое время больше итоговой временной стоимости матрицы данных), данные сигнала экстраполируется к итоговой временной стоимости.

Считайте вектор параметра в быструю симуляцию

Чтобы считать вектор параметра модели в быструю симуляцию, необходимо сначала создать MAT-файл, который включает структуру параметра как описано в, Создают MAT-файл, Который Включает Структуру Параметра модели. Можно затем задать MAT-файл в командной строке с -p опция.

Например:

Задайте новый файл данных сигнала для от блока файла

Если источник входных данных вашей модели является блоком From File, можно питать блок входными данными в процессе моделирования из одного MAT-файла, или можно изменить MAT-файл от одной симуляции до следующего. Каждый MAT-файл должен придерживаться формата, описанного в, Создают MAT-файл для От Блока Файла.

Чтобы изменить MAT-файл после начальной симуляции, вы задаете исполняемый файл с -f опция и oldfile.mat=newfile.mat параметр, как показано в следующем примере.

Из Файла блоки требуют входных данных типа double. Если необходимо импортировать данные сигнала типа данных кроме double, используйте блок Inport (см., Создают MAT-файл для Блока Inport), или блок From Workspace с данными, заданными как структура.

Данные о рабочей области должны быть в формате:

variable.time
variable.signals.values

Если у вас есть больше чем один сигнал, используйте следующий формат:

variable.time
variable.signals(1).values
variable.signals(2).values

Задайте файл данных сигнала для блока Inport

Если источник входных данных вашей модели является блоком Inport, можно питать блок входными данными в процессе моделирования из одного MAT-файла, или можно изменить MAT-файл от одной симуляции до следующего. Каждый MAT-файл должен придерживаться одного из этих трех форматов, описанных в, Создают MAT-файл для Блока Inport.

Чтобы задать MAT-файл после симуляции, вы задаете исполняемый файл с -i опция и имя MAT-файла, который содержит входные данные. Например:

Измените параметры блоков для симуляции RSim

Как описано в Создают MAT-файл, Который Включает Структуру Параметра модели, после того, как вы изменяете один или несколько параметров в Диаграмме Simulink, можно извлечь вектор параметра, model_P, для целой модели. Можно затем сохранить вектор параметра, наряду с контрольной суммой модели, к MAT-файлу. Этот MAT-файл может быть считан непосредственно автономным исполняемым файлом RSim, позволив вам заменить целый вектор параметра или отдельные значения параметров, для рабочих исследований изменений значений параметров, представляющих коэффициенты, новые данные для входных сигналов, и так далее.

RSim может считать MAT-файл и заменить целый model_P структура каждый раз, когда вы изменяете один или несколько параметров, не перекомпилировав целую модель.

Например, примите, что вы изменили один или несколько параметров в своей модели, сгенерировал новый model_P вектор и сохраненный model_P к новому MAT-файлу под названием mymatfile.mat. Запускать тот же rtwdemo_rsimtf модель и использование эти новые значения параметров, используйте -p опция, как показано в следующем примере:

!rtwdemo_rsimtf -p mymatfile.mat
load rtwdemo_rsimtf 
plot(rt_yout)

Если вы преобразовали структуру параметра в массив ячеек для рабочих симуляций на различных наборах данных, как описано в Преобразовании Структура Параметра для Выполнения Симуляций на Различных Наборах данных, необходимо добавить @n снабдите суффиксом к спецификации MAT-файла. n элемент массива ячеек, который содержит определенный вход, который вы хотите использовать для симуляции.

Следующий пример преобразует param_struct к массиву ячеек, значениям параметров изменений, сохраняет изменения в MAT-файле mymatfile.mat, и затем запускает исполняемый файл с помощью значений параметров во втором элементе массива ячеек, как введено.

param_struct = rsimgetrtp('rtwdemo_rsimtf');
param_struct = rsimsetrtpparam(param_struct,2);
param_struct.parameters{1}

ans = 

       dataTypeName: 'double'
         dataTypeId: 0
            complex: 0
         dtTransIdx: 0
             values: [-140 -4900 0 4900]
                map: []
    structParamInfo: []

param_struct.parameters{2}.values=[-150 -5000 0 4950];
save mymatfile.mat param_struct;
!rtwdemo_rsimtf -p mymatfile.mat@2 -o rsim2.mat

Задайте новое имя выходного файла для симуляции

Если вы задали один или несколько параметров Save to Workspace — Time, States, Outputs, или Final States — в диалоговом окне Configuration Parameters, на панели Data Import/Export, значение по умолчанию должно сохранить результаты логгирования симуляции в файл model.mat. Например, модель rtwdemo_rsimtf в качестве примера обычно сохраняет данные к rtwdemo_rsimtf.mat, можно следующим образом:

!rtwdemo_rsimtf
created rtwdemo_rsimtf.mat

Можно задать новое имя выходного файла для регистрации данных при помощи -o опция, когда вы запускаете исполняемый файл.

!rtwdemo_rsimtf -o rsim1.mat

В этом случае набор параметров, обеспеченных во время генерации кода, включая параметры данных о блоке From File, запущен.

Задайте новые имена выходного файла для с блоками файла

Почти таким же способом, когда можно задать новое системное имя выходного файла, можно также обеспечить новые имена выходного файла для данных, сохраненных от одного или нескольких До блоков Файла. Для этого задайте исходное имя файла во время генерации кода с новым именем, как показано в следующем примере:

!rtwdemo_rsimtf -t rtwdemo_rsimtf_data.mat=mynewrsimdata.mat

В этом случае примите, что исходная модель записала данные к выходному файлу rtwdemo_rsimtf_data.mat. Определение нового имени файла обеспечивает RSim, чтобы записать в файл mynewrsimdata.mat. С этим методом можно постараться не перезаписывать существующую запущенную симуляцию.