Создайте заголовочный файл C foo.h для функционального foo это берет два входных параметра типа double и возвращает значение типа double.

double foo(double in1, double in2);

Запишите функции C foo.c.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "foo.h"

double foo(double in1, double in2)
{
  return in1 + in2;
}

Запишите функциональный callfoo это вызывает foo при помощи coder.ceval. Предоставьте исходные и заголовочные файлы генератору кода в функции.

function y = callfoo  %#codegen
y = 0.0;
if coder.target('MATLAB')
    % Executing in MATLAB, call MATLAB equivalent of
    % C function foo
    y = 10 + 20;
else
    % Executing in generated code, call C function foo
    coder.updateBuildInfo('addSourceFiles','foo.c');
    coder.cinclude('foo.h');
    y = coder.ceval('foo', 10, 20);
end
end

Сгенерируйте код библиотеки C для функционального callfoo. codegen функция генерирует код С в \codegen\lib\callfoo подпапка.

codegen -config:lib callfoo -report

Запишите функции MATLAB myabsval.

function y = myabsval(u)   
%#codegen
y = abs(u);

Сгенерируйте статическую библиотеку C для myabsval, использование -args опция, чтобы задать размер, введите, и сложность входного параметра.

codegen -config:lib myabsval -args {0.0}

Запишите функцию MATLAB, чтобы вызвать сгенерированное использование библиотечной функции C coder.ceval.

function y = callmyabsval(y)  
%#codegen
% Check the target. Do not use coder.ceval if callmyabsval is
% executing in MATLAB
if coder.target('MATLAB')
  % Executing in MATLAB, call function myabsval
  y = myabsval(y);
else
  % add the required include statements to generated function code
  coder.updateBuildInfo('addIncludePaths','$(START_DIR)\codegen\lib\myabsval');
  coder.cinclude('myabsval_initialize.h');
  coder.cinclude('myabsval.h');
  coder.cinclude('myabsval_terminate.h');

  % Executing in the generated code. 
  % Call the initialize function before calling the 
  % C function for the first time
  coder.ceval('myabsval_initialize');

  % Call the generated C library function myabsval
  y = coder.ceval('myabsval',y);
  
  % Call the terminate function after
  % calling the C function for the last time
  coder.ceval('myabsval_terminate');
end

Сгенерируйте MEX-функцию callmyabsval_mex. Обеспечьте сгенерированный файл библиотеки в командной строке.

codegen -config:mex callmyabsval codegen\lib\myabsval\myabsval.lib -args {-2.75}

Вместо того, чтобы обеспечивать библиотеку в командной строке, можно использовать coder.updateBuildInfo задавать библиотеку в функции. Используйте эту опцию, чтобы предварительно сконфигурировать сборку. Добавьте эту линию на else блок:

coder.updateBuildInfo('addLinkObjects','myabsval.lib','$(START_DIR)\codegen\lib\myabsval',100,true,true);

Запустите MEX-функцию callmyabsval_mex который вызывает библиотечную функцию myabsval.

callmyabsval_mex(-2.75)

ans =

    2.7500

Вызовите функцию MATLAB callmyabsval.

callmyabsval(-2.75)

ans =

    2.7500

Запишите функции MATLAB useGlobal это вызывает функцию C addGlobal. Используйте '-global' отметьте, чтобы указать к генератору кода, что функция C использует глобальную переменную.

function y = useGlobal()
global g;
t = g;
% compare execution with/without '-global' flag
coder.ceval('-global','addGlobal'); 
y = t;
end

Создайте заголовочный файл C addGlobal.h для функционального addGlobal.

void addGlobal(void);

Запишите функции C addGlobal в файле addGlobal.c. Эта функция включает заголовочный файл useGlobal_data.h то, что генератор кода создает, когда вы генерируете код для функционального useGlobal. Этот заголовочный файл содержит объявление глобальной переменной для g.

#include "addGlobal.h"
#include "useGlobal_data.h"
void addGlobal(void) {
    g++;
}

Сгенерируйте MEX-функцию для useGlobal. Чтобы задать вход к генератору кода, объявите глобальную переменную в рабочей области.

global g;
g = 1;
codegen useGlobal -report addGlobal.h addGlobal.c
y = useGlobal_mex();

С '-global' отметьте, MEX-функция приводит к результату y = 1. '-global' флаг указывает к генератору кода, что функция C возможно изменяет глобальную переменную. Для useGlobal, генератор кода производит этот код:

real_T useGlobal(const emlrtStack *sp)
{
  real_T y;
  (void)sp;
  y = g;
  addGlobal();
  return y;
}

Без '-global' отметьте, MEX-функция производит y = 2. Поскольку нет никакой индикации, что функция C изменяет g, генератор кода принимает тот y и g идентичны. Этот код С сгенерирован:

real_T useGlobal(const emlrtStack *sp)
{
  (void)sp;
  addGlobal();
  return g;
}

Предположим, что у вас есть функция C testRM это спроектировано, чтобы использовать упорядоченное по строкам размещение. Вы хотите интегрировать эту функцию в функцию MATLAB bar это работает с массивами. Функциональный bar спроектирован, чтобы использовать упорядоченное по столбцам размещение, используя coder.columnMajor директива.

function out = bar(in)
%#codegen
coder.columnMajor;
coder.ceval('-layout:rowMajor','testRM', ...
    coder.rref(in),coder.wref(out));
end

В сгенерированном коде генератор кода вставляет преобразование размещения от упорядоченного по столбцам размещения до упорядоченного по строкам размещения на переменной in прежде, чем передать его testRM. На выходной переменной out, генератор кода вставляет преобразование размещения назад в упорядоченный по столбцам.

В общем случае, если вы не задаете layout опция для coder.ceval, внешние аргументы функции приняты, чтобы использовать упорядоченный по столбцам.

Предположим, что у вас есть функция MATLAB, которая вызывает пользовательский код С, который берет входные параметры комплексного числа. Необходимо задать входные параметры кода С так, чтобы входные параметры комплексного числа от функции MATLAB могли сопоставить с кодом С.

В сгенерированном коде комплексные числа заданы как struct это имеет два поля, re и im, которые являются действительной и мнимой частью комплексного числа соответственно. Этот struct задан в заголовочном файле rtwtypes.h, который можно найти в codegen\lib\functionName папка вашего текущего пути. struct определяется следующим образом:

typedef struct {
    real32_T re; /*Real Component*/
    real32_T im; /*Imaginary Component*/
} creal32_T;

Для получения дополнительной информации смотрите Отображение Типы MATLAB к Типам в Сгенерированном коде (MATLAB Coder).

Код С, который вы хотите интегрировать, должен включать rtwtypes.h заголовочный файл. Код С в качестве примера foo.c показан ниже:

#include "foo.h"
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include "rtwtypes.h"

double foo(creal32_T x) {
    double z = 0.0;
    z = x.re*x.re + x.im*x.im;
    return (z);
}

struct назван creal32_T. Заголовочный файл foo.h должен также быть задан как:

#include "rtwtypes.h"
double foo(creal32_T x);

Код MATLAB выполняет foo.c при помощи coder.ceval функция, которая имеет вход комплексных чисел:

function y = complexCeval  %#codegen
y = 0.0;
coder.updateBuildInfo('addSourceFiles','foo.c');
coder.cinclude('foo.h');
y = coder.ceval('foo', 10+20i);
end

Сгенерируйте код для функционального complexCeval путем выполнения этой команды:

codegen -config:lib -report complexCeval