Hit Crossing

Обнаружьте точку пересечения

Библиотека:
Simulink / Разрывы
Simulink / сообщения & События
HDL Coder / Разрывы
SimEvents

Описание

Блок Hit Crossing обнаруживает, когда вход достигает значения параметров Hit crossing offset в направлении, заданном свойством Hit crossing direction.

Можно сконфигурировать блок, чтобы вывести 1 или 0 сигнал, сообщение SimEvents^® или событие вызова функции. Смотрите Выход для получения дополнительной информации.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`Port_1` — Входной сигнал
скаляр | вектор

Входной сигнал, который обнаруживает блок, когда это достигает смещения в заданном направлении.

Типы данных: double

Вывод

развернуть все

`Port_1` — Выходной сигнал
скаляр | вектор | сообщение SimEvents | событие вызова функции

Выведите указание, если входной сигнал пересек смещение хита. Этот порт отображается только, когда вы устанавливаете флажок параметра Show output port.

Выход сигнала

Если вы устанавливаете флажок Show output port и устанавливаете параметр Output type на Signal, блок выход указывает, когда пересечение происходит.

Если входной сигнал является точно значением значения смещения после того, как пересечение хита обнаруживается в заданном направлении, блок продолжает выводить значение 1.
Если входные сигналы в двух смежных точках заключают в скобки значение смещения, блок выводит значение 1 на шаге второго раза.
Если флажок Show output port не устанавливается, блок гарантирует, что симуляция находит точку пересечения, но не генерирует выход.
Если начальный сигнал равен значению смещения, блок выходные параметры 1, только если свойство Hit crossing direction установлено в either.
Если сигналы Булевой логики включены, то выходом является Boolean.

Сообщение SimEvents Выход

Блок Hit Crossing может также вывести сообщение SimEvents, когда параметр Output type устанавливается на Message.

Если входной сигнал пересекает значение смещения в заданном направлении, блок выводит сообщение.
Если входной сигнал достигает значения смещения в заданном направлении и остается там, блок выводит одно сообщение во время хита и одно сообщение, когда сигнал оставляет значение смещения.
Если начальный входной сигнал равен значению смещения, блок выводит сообщение с Crossing Type значение None только если Hit crossing direction установлен в either.

Выходным сигналом сообщения SimEvents является struct с четырьмя полями.

Вызов функции Выход

Блок Hit Crossing может также вывести событие вызова функции, когда параметр Output type устанавливается на Function-Call.

Каждый раз, когда входной сигнал пересекает значение смещения в заданном направлении, блок выводит одно событие вызова функции.
Событие вызова функции может быть отправлено во входной порт вызова функции модели вызова функции или подсистемы вызова функций.
Выход эквивалентен выходу блока Function-Call Generator на каждом временном шаге параметром Number of iterations того набора блока к 1.

`CrossingType` — Направление пересечения нулем
`None` | `NegativeToPositive` | `NegativeToZero` | `ZeroToPositive` | `PositiveToNegative` | `PositiveToZero` | `ZeroToNegative`

Это поле показывает направление, в котором сигнал пересекает значение Hit crossing offset. Отрицательный, Нуль, и Положительный задан относительно значения смещения. Типом данных является slHitCrossingType который является enumerated data type. Смотрите Использование Перечислимые Данные в Моделях Simulink для получения дополнительной информации. Например, если HitCrossingOffset установлен в 2, возрастающий сигнал, пересекающий это значение смещения, был бы зарегистрирован как NegativeToPositive поразите пересечение.

Примечание

Пересечение хита зарегистрировано на основе установки Hit crossing direction. Другими словами, если вы устанавливаете Hit crossing direction обнаруживать falling поразите пересечение, NegativeToPositive хит не зарегистрирован.

Примечание

В блоке SimEvents, если Crossing Type из сущности NegativeToPositive hitcrossing затем entity.CrossingType == slHitCrossingType.NegativeToPositive возвращает логическую единицу (true).

Если сигнал достигает HitCrossingOffset значение и содержит его, один NegativeToZero или PositiveToZero, В зависимости от направления хит указан во время пересечения хита.

Типы данных: slHitCrossingType

`Index` — Индекс входного сигнала, в котором событие пересечения хита имеет место
неотрицательное целое число

Для сигналов n, передаваемых блоку Hit Crossing, это поле обозначает, какой сигнал имел событие пересечения хита. Для матричного входа это поле следует за MATLAB^® линейная индексация. Смотрите Индексацию массива.

Типы данных: uint32

`Time` — Время события пересечения хита
действительный, конечный

Время T события пересечения хита.

Типы данных: double

`Offset` — Поразите пересекающееся значение для обнаружения
0 (значение по умолчанию) | действительные значения

Поразите значение смещения пересечения, как задано Хитом, пересекающим параметр смещения.

Типы данных: double

Типы данных: double | Boolean | struct

Примечание

Если выходной сигнал сообщения SimEvents пересекает контуры модели - ссылки или используется в качестве входа к графику Stateflow^®, необходимо создать объект шины для сообщения. Смотрите Советы.

Параметры

развернуть все

`Hit crossing offset` — Поразите пересекающееся значение для обнаружения
0 (значение по умолчанию) | действительные значения

Задайте значение, которое обнаруживает блок, когда вход пересекается в направлении, заданном Hit crossing direction.

Программируемое использование

Параметры блоков: HitCrossingOffset

Ввод: символьный вектор

Значения: действительные значения

Значение по умолчанию: '0'

`Hit crossing direction` — Направление входного сигнала, чтобы поразить пересечение
`either` (значение по умолчанию) | `falling` | `rising`

Направление, от которого входной сигнал приближается к смещению пересечения хита для пересечения, которое будет обнаружено.

Когда установлено в either, блок служит почти равным блоком, полезным в работе вокруг ограничений в конечной математике и компьютерной точности. Используемый по этим причинам, этот блок может быть более удобным, чем добавление логики к вашей модели, чтобы обнаружить это условие.

Когда свойство Hit crossing direction установлено в either и модель использует решатель фиксированного шага, блок имеет следующее поведение. Если выходной сигнал равняется 1, блок устанавливает выходной сигнал на 0 на следующем временном шаге, если входной сигнал не равняется значению смещения.

Программируемое использование

Параметры блоков: HitCrossingDirection

Ввод: символьный вектор

Значения: 'either' | 'rising' |'falling'

Значение по умолчанию: 'either'

`Show output port` — Отобразите выходной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Если выбрано, создайте выходной порт на значке блока.

Программируемое использование

Параметры блоков: ShowOutputPort

Ввод: символьный вектор

Значения: 'off' | 'on'

Значение по умолчанию: 'on'

`Output type` — Выберите сигнал, сообщение или вызов функции выход
`Signal` (значение по умолчанию для Simulink^®) | `Message` (значение по умолчанию для SimEvents) | `Function-Call`

Когда Output type установлен в Signal, выходной сигнал установлен в тот каждый раз, когда входной сигнал пересекает значение Hit crossing offset в Hit crossing direction и является нулем в других случаях.

Когда Output type установлен в Message, выходной сигнал становится сообщением SimEvents.

Когда Output type установлен в Function-Call, выходной сигнал становится событием вызова функции.

Программируемое использование

Параметры блоков: HitCrossingOutputType

Ввод: символьный вектор

Значения: 'Signal' | 'Message' | 'Function-Call'

Значение по умолчанию: 'Signal'

`Enable zero-crossing detection` — Включите обнаружение пересечения нулем
`on` (значение по умолчанию) | `off`

Выберите, чтобы включить обнаружение пересечения нулем. Для получения дополнительной информации смотрите Обнаружение Пересечения нулем.

Программируемое использование

Параметр: ZeroCross

Ввод: вектор символов, строка

Значения: 'on' | 'off'

Значение по умолчанию: 'on'

Примеры модели

Построение модели тупика муфты

Используйте Simulink®, чтобы смоделировать и симулировать вращающуюся систему муфты. Несмотря на то, что моделирование системы муфты затрудняет из-за топологических изменений в системной динамике во время тупика, этот пример показывает, как активированные подсистемы Simulink легко решают такие проблемы. Мы иллюстрируем, как использовать важные концепции моделирования Simulink в создании симуляции муфты. Разработчики могут применить эти концепции ко многим моделям с сильными разрывами и ограничениями, которые могут измениться динамически.

Открытая модель

Модель трения с жесткими упорами

Трение модели один путь в Simulink®. Эти два интегратора в модели вычисляют скорость и положение системы, которая затем используется в Модели Трения, чтобы вычислить силу трения.

Открытая модель

Характеристики блока

Типы данных	`double`
Прямое сквозное соединение	`yes`
Многомерные сигналы	`no`
Сигналы переменного размера	`no`
Обнаружение пересечения нулем	`yes`

Советы

Если блок Hit Crossing сконфигурирован, чтобы вывести сообщение SimEvents и выходной сигнал:

Кресты в или из модели, на которую ссылаются,
Питается вход диаграммы Stateflow

затем необходимо создать объект шины для сигнала сообщения. В командном окне MATLAB запустите Simulink.createHitCrossMessage чтобы проверять на и, в случае необходимости, создают хит, пересекающий объект шины сообщения в базовом рабочем пространстве.

Установите тип данных соответствующего порта к Bus: HitCrossMessage.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Не рекомендуемый для производственного кода.

Не поддерживает не плавающий тип данных для целей ert.

Генерация HDL-кода
Сгенерируйте Verilog и код VHDL для FPGA и проекты ASIC с помощью HDL Coder™.

HDL Coder™ обеспечивает дополнительные параметры конфигурации, которые влияют на реализацию HDL и синтезируемую логику.

Архитектура HDL

Этот блок имеет одну, архитектуру HDL по умолчанию.

Свойства блока HDL

ConstrainedOutputPipeline	Количество регистров, чтобы поместить при выходных параметрах путем перемещения существующих задержек в рамках проекта. Распределенная конвейеризация не перераспределяет эти регистры. `Значением по умолчанию является 0`. Для получения дополнительной информации смотрите ConstrainedOutputPipeline (HDL Coder).
InputPipeline	Количество входных настроек канала связи, чтобы вставить в сгенерированный код. Распределенная конвейеризация и ограниченная выходная конвейеризация могут переместить эти регистры. `Значением по умолчанию является 0`. Для получения дополнительной информации смотрите InputPipeline (HDL Coder).
OutputPipeline	Количество выходных настроек канала связи, чтобы вставить в сгенерированный код. Распределенная конвейеризация и ограниченная выходная конвейеризация могут переместить эти регистры. `Значением по умолчанию является 0`. Для получения дополнительной информации смотрите OutputPipeline (HDL Coder).

Ограничение

Направлением пересечения Хита должен быть rising или falling.

Генерация HDL-кода не поддерживается когда Output Type установлен в Message.

Представлено до R2006a

Документация

Hit Crossing

Описание

Порты

Входной параметр

`Port_1` — Входной сигнал
скаляр | вектор

Вывод

`Port_1` — Выходной сигнал
скаляр | вектор | сообщение SimEvents | событие вызова функции

`CrossingType` — Направление пересечения нулем
`None` | `NegativeToPositive` | `NegativeToZero` | `ZeroToPositive` | `PositiveToNegative` | `PositiveToZero` | `ZeroToNegative`

`Index` — Индекс входного сигнала, в котором событие пересечения хита имеет место
неотрицательное целое число

`Time` — Время события пересечения хита
действительный, конечный

`Offset` — Поразите пересекающееся значение для обнаружения
0 (значение по умолчанию) | действительные значения

Параметры

`Hit crossing offset` — Поразите пересекающееся значение для обнаружения
0 (значение по умолчанию) | действительные значения

Программируемое использование

`Hit crossing direction` — Направление входного сигнала, чтобы поразить пересечение
`either` (значение по умолчанию) | `falling` | `rising`

Программируемое использование

`Show output port` — Отобразите выходной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Программируемое использование

`Output type` — Выберите сигнал, сообщение или вызов функции выход
`Signal` (значение по умолчанию для Simulink^®) | `Message` (значение по умолчанию для SimEvents) | `Function-Call`

Программируемое использование

`Enable zero-crossing detection` — Включите обнаружение пересечения нулем
`on` (значение по умолчанию) | `off`

Программируемое использование

Примеры модели

Построение модели тупика муфты

Модель трения с жесткими упорами

Характеристики блока

Советы

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Генерация HDL-кода
Сгенерируйте Verilog и код VHDL для FPGA и проекты ASIC с помощью HDL Coder™.

Смотрите также

Документация Simulink

Поддержка

Документация

Hit Crossing

Описание

Порты

Входной параметр

Port_1 — Входной сигнал скаляр | вектор

Вывод

Port_1 — Выходной сигнал скаляр | вектор | сообщение SimEvents | событие вызова функции

CrossingType — Направление пересечения нулем None | NegativeToPositive | NegativeToZero | ZeroToPositive | PositiveToNegative | PositiveToZero | ZeroToNegative

Index — Индекс входного сигнала, в котором событие пересечения хита имеет место неотрицательное целое число

Time — Время события пересечения хита действительный, конечный

Offset — Поразите пересекающееся значение для обнаружения0 (значение по умолчанию) | действительные значения

Параметры

Hit crossing offset — Поразите пересекающееся значение для обнаружения0 (значение по умолчанию) | действительные значения

Программируемое использование

Hit crossing direction — Направление входного сигнала, чтобы поразить пересечение either (значение по умолчанию) | falling | rising

Программируемое использование

Show output port — Отобразите выходной порт off (значение по умолчанию) | on

Программируемое использование

Output type — Выберите сигнал, сообщение или вызов функции выход Signal (значение по умолчанию для Simulink®) | Message (значение по умолчанию для SimEvents) | Function-Call

Программируемое использование

Enable zero-crossing detection — Включите обнаружение пересечения нулем on (значение по умолчанию) | off

Программируемое использование

Примеры модели

Построение модели тупика муфты

Модель трения с жесткими упорами

Характеристики блока

Советы

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Генерация HDL-кода Сгенерируйте Verilog и код VHDL для FPGA и проекты ASIC с помощью HDL Coder™.

Смотрите также

Документация Simulink

Поддержка

`Port_1` — Входной сигнал
скаляр | вектор

`Port_1` — Выходной сигнал
скаляр | вектор | сообщение SimEvents | событие вызова функции

`CrossingType` — Направление пересечения нулем
`None` | `NegativeToPositive` | `NegativeToZero` | `ZeroToPositive` | `PositiveToNegative` | `PositiveToZero` | `ZeroToNegative`

`Index` — Индекс входного сигнала, в котором событие пересечения хита имеет место
неотрицательное целое число

`Time` — Время события пересечения хита
действительный, конечный

`Offset` — Поразите пересекающееся значение для обнаружения
0 (значение по умолчанию) | действительные значения

`Hit crossing offset` — Поразите пересекающееся значение для обнаружения
0 (значение по умолчанию) | действительные значения

`Hit crossing direction` — Направление входного сигнала, чтобы поразить пересечение
`either` (значение по умолчанию) | `falling` | `rising`

`Show output port` — Отобразите выходной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Output type` — Выберите сигнал, сообщение или вызов функции выход
`Signal` (значение по умолчанию для Simulink^®) | `Message` (значение по умолчанию для SimEvents) | `Function-Call`

`Enable zero-crossing detection` — Включите обнаружение пересечения нулем
`on` (значение по умолчанию) | `off`

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Генерация HDL-кода
Сгенерируйте Verilog и код VHDL для FPGA и проекты ASIC с помощью HDL Coder™.