Сконфигурируйте модель

Загрузите модель и отметьте представляющие интерес сигналы для логгирования. Этот пример данные логов для q и alpha сигналы.

load_system('slexAircraftExample')

Simulink.sdi.markSignalForStreaming('slexAircraftExample/Aircraft Dynamics Model',3,'on')
Simulink.sdi.markSignalForStreaming('slexAircraftExample/Aircraft Dynamics Model',4,'on')

Запустите симуляции

Запуститесь симуляции с различным lowpass фильтруют постоянные времени, чтобы сгенерировать результаты выдержать сравнение. slexAircraftExample модель хранит переменные, сопоставленные моделью в рабочем пространстве модели. Чтобы изменить значение постоянной времени, получите доступ к рабочему пространству модели и используйте assignin функция.

out1 = sim('slexAircraftExample');

modelWorkspace = get_param('slexAircraftExample','modelworkspace');
assignin(modelWorkspace,'Ts',1)

out2 = sim('slexAircraftExample');

Доступ и сравнивает результаты симуляции

Доступ к результатам симуляции с помощью Инспектора Данных моделирования программируемый интерфейс. Каждая симуляция создает запуск в Инспекторе Данных моделирования с уникальным ID запуска. Вы используете идентификаторы запуска, чтобы сравнить результаты симуляции.

runIDs = Simulink.sdi.getAllRunIDs;
runIDTs1 = runIDs(end-1);
runIDTs2 = runIDs(end);

Используйте Simulink.sdi.compareRuns функция, чтобы сравнить данные из симуляций. Затем смотрите Status свойство результата сигнала видеть, находились ли сигналы в пределах допуска по умолчанию 0.

diffRun1 = Simulink.sdi.compareRuns(runIDTs1,runIDTs2);

sig1Result1 = getResultByIndex(diffRun1,1);
sig2Result1 = getResultByIndex(diffRun1,2);

sig1Result1.Status

ans = 
OutOfTolerance

sig2Result1.Status

ans = 
OutOfTolerance

Сравните запуски с допусками сигнала

По умолчанию сигналы используют 0 для всех значений допуска, таким образом, сравнение возвращает результаты из допуска, когда сигналы не идентичны. Чтобы далее анализировать эффект изменения постоянной времени, задайте значения допуска для сигналов. Можно задать допуски к программируемому сравнению с помощью свойств Simulink.sdi.Signal объекты в запусках вы выдерживаете сравнение. Сравнение использует допуски, заданные для базового Signal объект. Этот пример задает комбинацию времени и абсолютных погрешностей.

Задавать допуски, первый доступ Simulink.sdi.Signal объекты, которые соответствуют каждому сигналу в запусках, которые вы хотите сравнить.

run1 = Simulink.sdi.getRun(runIDTs1);
sigID1 = getSignalIDByIndex(run1,1);
sigID2 = getSignalIDByIndex(run1,2);

sig1 = Simulink.sdi.getSignal(sigID1);
sig2 = Simulink.sdi.getSignal(sigID2);

Проверяйте Name свойство идентифицировать каждый Signal объект.

sig1.Name

ans = 
'q, rad/sec'

sig2.Name

ans = 
'alpha, rad'

Задайте абсолютную погрешность 0.1 и допуск времени 0.6 для q сигнал с помощью AbsTol и TimeTol свойства q предупредите об объекте в базовом запуске.

sig1.AbsTol = 0.1;
sig1.TimeTol = 0.6;

Задайте абсолютную погрешность 0.2 и допуск времени 0.8 для alpha сигнал с помощью AbsTol и TimeTol свойства alpha предупредите об объекте в базовом запуске.

sig2.AbsTol = 0.2;
sig2.TimeTol = 0.8;

Сравните запуски снова и получите доступ к результатам.

diffRun2 = Simulink.sdi.compareRuns(runIDTs1,runIDTs2);
sig1Result2 = getResultByIndex(diffRun2,1);
sig2Result2 = getResultByIndex(diffRun2,2);

Проверяйте Status свойство каждого сигнала определить, находились ли результаты сравнения в пределах заданных допусков.

sig1Result2.Status

ans = 
WithinTolerance

sig2Result2.Status

ans = 
WithinTolerance

Создайте данные о рабочей области

Simulink.sdi.compareRuns функция сравнивает данные временных рядов. Создайте данные для синусоиды, чтобы использовать в качестве базового сигнала, с помощью timeseries формат. Дайте timeseries имя Wave Data.

time = 0:0.1:20;
sig1vals = sin(2*pi/5*time);
sig1_ts = timeseries(sig1vals,time);
sig1_ts.Name = 'Wave Data';

Создайте вторую синусоиду, чтобы выдержать сравнение с базовым сигналом. Используйте немного отличающийся временной вектор и ослабьте сигнал, таким образом, два сигнала не идентичны. Бросьте данные сигнала к single тип данных. Также назовите этот timeseries объект Wave Data. Инспектор Данных моделирования алгоритм сравнения выровняет эти сигналы для сравнения с помощью имени.

time2 = 0:0.1:22;
sig2vals = single(0.98*sin(2*pi/5*time2));
sig2_ts = timeseries(sig2vals,time2);
sig2_ts.Name = 'Wave Data';

Создайте и сравните запуски в инспекторе данных моделирования

Simulink.sdi.compareRuns функция сравнивает данные, содержавшиеся в Simulink.sdi.Run объекты. Используйте Simulink.sdi.createRun функция, чтобы создать запуски в Инспекторе Данных моделирования для данных. Simulink.sdi.createRun функция возвращает ID запуска для каждого созданного запуска.

runID1 = Simulink.sdi.createRun('Baseline Run','vars',sig1_ts);
runID2 = Simulink.sdi.createRun('Compare to Run','vars',sig2_ts);

Можно использовать Simulink.sdi.compareRuns функция, чтобы сравнить запуски. Алгоритм сравнения преобразует данные сигнала в double тип данных и синхронизирует данные сигнала прежде, чем вычислить сигнал различия.

basic_DRR = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2);

Проверяйте Summary свойство возвращенного Simulink.sdi.DiffRunResult объект видеть результат сравнения.

basic_DRR.Summary

ans = struct with fields:
       OutOfTolerance: 1
      WithinTolerance: 0
            Unaligned: 0
        UnitsMismatch: 0
                Empty: 0
             Canceled: 0
          EmptySynced: 0
     DataTypeMismatch: 0
         TimeMismatch: 0
    StartStopMismatch: 0
          Unsupported: 0

Различие между сигналами вне допуска.

Сравните запуски и проверку на соответствие типа данных

В зависимости от ваших системных требований можно хотеть типы данных для сигналов, которые вы сравниваете с соответствием. Можно использовать Simulink.sdi.compareRuns функция, чтобы сконфигурировать алгоритм сравнения, чтобы проверять на и сообщить о неверных типах данных.

dataType_DRR = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2,'DataType','MustMatch');
dataType_DRR.Summary

ans = struct with fields:
       OutOfTolerance: 0
      WithinTolerance: 0
            Unaligned: 0
        UnitsMismatch: 0
                Empty: 0
             Canceled: 0
          EmptySynced: 0
     DataTypeMismatch: 1
         TimeMismatch: 0
    StartStopMismatch: 0
          Unsupported: 0

Результатом сравнения сигнала является теперь DataTypeMismatch потому что данными для базового сигнала является double тип данных, в то время как данными для сигнала по сравнению с базовой линией является single тип данных.

Сравните запуски и проверяйте на соответствие запуска и времени остановки

Можно использовать Simulink.sdi.compareRuns функция, чтобы сконфигурировать алгоритм сравнения, чтобы проверять, имеют ли выровненные сигналы то же самое, запускается и времена остановки.

startStop_DRR = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2,'StartStop','MustMatch');
startStop_DRR.Summary

ans = struct with fields:
       OutOfTolerance: 0
      WithinTolerance: 0
            Unaligned: 0
        UnitsMismatch: 0
                Empty: 0
             Canceled: 0
          EmptySynced: 0
     DataTypeMismatch: 0
         TimeMismatch: 0
    StartStopMismatch: 1
          Unsupported: 0

Результатом сравнения сигнала является теперь StartStopMismatch потому что сигналы, созданные в рабочей области, имеют различные времена остановки.