Преобразуйте координаты VR в координаты MATLAB
Simulink 3D Animation / Утилиты
Блок VR to MATLAB Coordinates преобразует точку с координатами в системе координат Виртуального мира (Znear) к системе координат MATLAB® (Zup).
Следующее отношение содержит между этими двумя системами координат:
[xm, ym, zm] = [xv,-zv, yv]
где координаты MATLAB обозначаются с индексом m, и координаты Виртуального мира обозначаются с индексом v. Для получения дополнительной информации об этих двух системах координат смотрите Систему координат Виртуального мира.
Матрица вращения к вращению VR | Вращение VR к матрице вращения | vrcoordm2vr
| vrcoordvr2m
| vrrotmat2vec
| vrrotvec2mat