Автонастройка ПИД-регулятора в реальном времени
Автонастройка ПИД-регулятора позволяет вам настроить ПИД-регулятор в режиме реального времени против физического объекта. Если у вас есть продукт генерации кода, такой как Simulink® Coder™, можно сгенерировать код, который реализует настраивающийся алгоритм на оборудовании, позволяя вам настроиться с или без Simulink в цикле. Чтобы начать, смотрите Как работы Автонастройки ПИД-регулятора.
Блоки
| Closed-Loop PID Autotuner | Автоматически настройте коэффициенты ПИД на основе частотных характеристик объекта, оцененных из эксперимента с обратной связью в режиме реального времени |
| Open-Loop PID Autotuner | Автоматически настройте коэффициенты ПИД на основе частотных характеристик объекта, оцененных из эксперимента разомкнутого контура в режиме реального времени |
Темы
Когда использовать автонастройку ПИД-регулятора
Автонастройка ПИД-регулятора позволяет вам настроить ПИД-регулятор без параметрической модели объекта управления или первоначального проекта контроллера. Разверните алгоритм, чтобы настроить контроллер в режиме реального времени для физического объекта.
Как работы автонастройки ПИД-регулятора
Чтобы использовать автонастройку ПИД-регулятора, сконфигурируйте и разверните блок автотюнера ПИДа. Блок вводит тестовые сигналы в ваш объект и настраивает коэффициенты ПИД на основе предполагаемой частотной характеристики.
Автонастройка ПИД-регулятора для объекта, смоделированного в Simulink
Используйте алгоритм автонастройки ПИД-регулятора, чтобы настроиться против объекта, смоделированного в Simulink, в то время как модель запускается.
Автонастройка ПИД-регулятора в режиме реального времени
Разверните алгоритм автонастройки ПИД-регулятора как автономное приложение для настройки в реальном времени против вашей физической системы.
Управляйте автонастройкой ПИД-регулятора в реальном времени в Simulink
Запустите алгоритм ПИДа против своего физического объекта при управлении настраивающим процессом в Simulink.
Настройте ПИД-регулятор в режиме реального времени Используя блок автотюнера ПИДа с обратной связью
Настройте одноконтурный ПИД-регулятор в режиме реального времени путем введения синусоидальных сигналов возмущения во входе объекта и измерения объекта выход во время эксперимента с обратной связью.
Настройте одноконтурный ПИД-регулятор в режиме реального времени путем введения синусоидальных сигналов возмущения во входе объекта и измерения объекта выход во время эксперимента разомкнутого контура.
