Автонастройка ПИД-регулятора в реальном времени

Настройка без моделей реального времени коэффициентов ПИД с помощью частотных характеристик объекта

Автонастройка ПИД-регулятора позволяет вам настроить ПИД-регулятор в режиме реального времени против физического объекта. Если у вас есть продукт генерации кода, такой как Simulink® Coder™, можно сгенерировать код, который реализует настраивающийся алгоритм на оборудовании, позволяя вам настроиться с или без Simulink в цикле. Чтобы начать, смотрите Как работы Автонастройки ПИД-регулятора.

Блоки

Closed-Loop PID AutotunerАвтоматически настройте коэффициенты ПИД на основе частотных характеристик объекта, оцененных из эксперимента с обратной связью в режиме реального времени
Open-Loop PID AutotunerАвтоматически настройте коэффициенты ПИД на основе частотных характеристик объекта, оцененных из эксперимента разомкнутого контура в режиме реального времени

Темы

Когда использовать автонастройку ПИД-регулятора

Автонастройка ПИД-регулятора позволяет вам настроить ПИД-регулятор без параметрической модели объекта управления или первоначального проекта контроллера. Разверните алгоритм, чтобы настроить контроллер в режиме реального времени для физического объекта.

Как работы автонастройки ПИД-регулятора

Чтобы использовать автонастройку ПИД-регулятора, сконфигурируйте и разверните блок автотюнера ПИДа. Блок вводит тестовые сигналы в ваш объект и настраивает коэффициенты ПИД на основе предполагаемой частотной характеристики.

Автонастройка ПИД-регулятора для объекта, смоделированного в Simulink

Используйте алгоритм автонастройки ПИД-регулятора, чтобы настроиться против объекта, смоделированного в Simulink, в то время как модель запускается.

Автонастройка ПИД-регулятора в режиме реального времени

Разверните алгоритм автонастройки ПИД-регулятора как автономное приложение для настройки в реальном времени против вашей физической системы.

Управляйте автонастройкой ПИД-регулятора в реальном времени в Simulink

Запустите алгоритм ПИДа против своего физического объекта при управлении настраивающим процессом в Simulink.

Настройте ПИД-регулятор в режиме реального времени Используя блок автотюнера ПИДа с обратной связью

Настройте одноконтурный ПИД-регулятор в режиме реального времени путем введения синусоидальных сигналов возмущения во входе объекта и измерения объекта выход во время эксперимента с обратной связью.

Настройте ПИД-регулятор в режиме реального времени Используя блок автотюнера ПИДа разомкнутого контура

Настройте одноконтурный ПИД-регулятор в режиме реального времени путем введения синусоидальных сигналов возмущения во входе объекта и измерения объекта выход во время эксперимента разомкнутого контура.

Рекомендуемые примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте