Оцените частотную характеристику с основанным на линеаризации входом Используя Model Linearizer

Когда у вас есть линейная модель, представляющая фрагмент вашей модели Simulink®, которую вы хотите оценить, можно использовать ту модель, чтобы сгенерировать входной сигнал. Эта альтернатива ручному определению сигнала оценки (как показано в Оценочной Частотной характеристике Используя Model Linearizer) может быть полезной, когда вы используете оценку частотной характеристики, чтобы подтвердить модель, полученную через линеаризацию. В этом примере показано, как выполнить оценку частотной характеристики Model Linearizer с помощью входного сигнала, который основан на динамике точной линеаризации модели.

Линеаризуйте модель Simulink

В этом примере линеаризуйте модель Simulink, чтобы получить линейную модель, которую вы используете, чтобы сгенерировать входной сигнал оценки.

  1. Откройте модель Simulink.

    sys = 'scdDCMotor';
    open_system(sys)

    Эта модель содержит предопределенные линейные аналитические точки. Существует точка ввода в компенсаторе выход и разомкнутый контур выход после модульного блока усиления. Ответ от заданного входа до заданного выхода является ответом внутреннего цикла модели с открытым внешним контуром.

  2. В окне модели Simulink, в галерее Apps, нажимают Model Linearizer.

  3. Линеаризуйте модель с помощью предопределенных аналитических точек и с помощью начальных условий модели в качестве рабочей точки.

    На вкладке Linear Analysis нажмите Bode.

    Новая линеаризовавшая модель, linsys1, появляется в Linear Analysis Workspace.

Создайте входной сигнал Sinestream

  1. На вкладке Estimation, в Input Signal выпадающий список, выбирают Sinestream.

  2. Инициализируйте частоты входного сигнала и параметры на основе linsys1.

    В Создавании sinestream входное диалоговое окно, нажмите Initialize frequencies and parameters.

    Средство просмотра содержимого частоты заполняется с точками частоты. Программное обеспечение выбирает частоты и параметры входного сигнала автоматически на основе динамики linsys1. Программное обеспечение также автоматически инициализирует другие параметры сигнала sinestream, включая:

    • Амплитуда

    • Количество периодов

    • Урегулирование периодов

    • Периоды пандуса

    • Количество выборок в каждый период

  3. Выберите все точки частоты.

  4. Задайте амплитуду входного сигнала.

    Введите 1 в поле Amplitude.

  5. Создайте вход sinestream сигнал.

    Нажмите OK. Входной сигнал in_sine1 появляется в Linear Analysis Workspace.

Оцените частотную характеристику

Нажмите Bode Plot 1, чтобы оценить частотную характеристику.

Предполагаемая система, estsys1, появляется в Linear Analysis Workspace, и его частотная характеристика добавляется к Bode Plot 1.

Частотная характеристика для предполагаемых соответствий модели та из линеаризовавшей модели. Можно использовать этот подход, чтобы подтвердить точную линеаризацию.

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте