Создайте рабочую точку для модели Simulink
Открытая модель Simulink.
open_system('magball')
Создайте рабочую точку для модели.
op = operpoint('magball')
Operating point for the Model magball.
(Time-Varying Components Evaluated at time t=0)
States:
----------
(1.) magball/Controller/PID Controller/Filter/Cont. Filter/Filter
x: 0
(2.) magball/Controller/PID Controller/Integrator/Continuous/Integrator
x: 14
(3.) magball/Magnetic Ball Plant/Current
x: 7
(4.) magball/Magnetic Ball Plant/dhdt
x: 0
(5.) magball/Magnetic Ball Plant/height
x: 0.05
Inputs: None
----------
op списки каждый блок в модели, которая имеет состояния. Нет никакого импорта корневого уровня в этой модели, поэтому op не содержит входные параметры.
Можно создать новые переменные рабочей точки тремя способами:
Используя operpoint функция
Используя присвоение с равнянием (=оператор
Используя copy функция
Используя = оператор приводит к соединенным переменным что обе точки к тем же базовым данным. Используя copy функционируйте результаты в независимом объекте рабочей точки. В этом примере создайте объекты рабочей точки оба пути и исследуйте их поведение.
mdl = 'watertank';
open_system(mdl);
op1 = operpoint(mdl) Operating point for the Model watertank.
(Time-Varying Components Evaluated at time t=0)
States:
----------
(1.) watertank/PID Controller/Integrator/Continuous/Integrator
x: 0
(2.) watertank/Water-Tank System/H
x: 1
Inputs: None
----------
Создайте новый объект рабочей точки использование присвоения с = оператор.
op2 = op1;
op2 объект рабочей точки что точки к тем же базовым данным как op1. Из-за этой ссылки вы не можете независимо изменить свойства двух объектов рабочей точки. Чтобы видеть это, измените свойство op2. Например, измените значение для первого состояния с 0 до 2. Изменение показывает в States раздел отображения.
op2.States(1).x = 2
Operating point for the Model watertank.
(Time-Varying Components Evaluated at time t=0)
States:
----------
(1.) watertank/PID Controller/Integrator/Continuous/Integrator
x: 2
(2.) watertank/Water-Tank System/H
x: 1
Inputs: None
----------
Исследуйте отображение op1 видеть что соответствующее значение свойства op1 также изменения от 0 до 2.
op1
Operating point for the Model watertank.
(Time-Varying Components Evaluated at time t=0)
States:
----------
(1.) watertank/PID Controller/Integrator/Continuous/Integrator
x: 2
(2.) watertank/Water-Tank System/H
x: 1
Inputs: None
----------
Чтобы создать независимую копию объекта рабочей точки, используйте copy функция.
op3 = copy(op1);
Теперь, когда вы изменяете свойство op3, op1 не изменяется. Например, измените значение для первого состояния от 2 до 4.
op3.States(1).x = 4
Operating point for the Model watertank.
(Time-Varying Components Evaluated at time t=0)
States:
----------
(1.) watertank/PID Controller/Integrator/Continuous/Integrator
x: 4
(2.) watertank/Water-Tank System/H
x: 1
Inputs: None
----------
В op1, соответствующее значение остается 2.
op1.States(1).x
ans = 2
Это поведение копии происходит, потому что объект рабочей точки является объектом указателя. Для получения дополнительной информации об объектах указателя, смотрите Поведение объекта Указателя.
Можно создать новый operpoint переменные тремя способами:
Создайте новый объект с operpoint команда.
Создайте новую переменную присвоением с равнянием (=) оператор.
Скопируйте operpoint объект с помощью copy команда.
Используя operpoint или copy создает новый, независимый объект. Когда вы используете присвоение, существует ссылка между старой и новой переменной. Для примера см. Копию Рабочая точка.
operpoint функция возвращает рабочую точку с текущим состоянием и входными значениями модели. Чтобы создать рабочую точку, которая выполняет вашим требованиям к приложению, используйте findop функция. Для получения дополнительной информации смотрите, Вычисляют Установившиеся Рабочие точки.