Execute real-time application в режиме external mode при помощи пошаговых команд

После того, как вы создадите приложение реального времени, можно запустить модель в режиме реального времени. В режиме external mode вы выполняете свое приложение реального времени, чтобы наблюдать поведение вашей модели в режиме реального времени при помощи сгенерированного кода.

Эта процедура использует модель sldrtex_model. Чтобы открыть эту модель, в командном окне MATLAB, введите:

open_system(docpath(fullfile(docroot, 'toolbox', 'sldrt', 'examples', 'sldrtex_model')))

Это показывает, как использовать Пошаговые Команды, чтобы завершить операции симуляции, когда индивидуум продвигается.

Кнопки

Пошаговые операции команды

Создайте приложение реального времени.

Превратитесь в симуляцию режима external mode, и соединяет модель и ядро.

Отключите приложение реального времени от модели и ядра.

Превратитесь в симуляцию режима external mode и начните запускать симуляцию в реальном времени.

Прекратите запускать симуляцию в реальном времени и изменение в симуляции режима normal mode.

  1. Откройте модель sldrtex_model.

  2. В Редакторе Simulink®, на вкладке Desktop Real-Time, нажимают Run in Real Time> Build.

    Simulink создает приложение реального времени.

  3. На вкладке Desktop Real-Time нажмите Run in Real Time> Connect.

    Simulink изменяет в симуляцию режима external mode и подключения модель и ядро.

  4. На вкладке Desktop Real-Time нажмите Start.

    Simulink начинает запускать симуляцию.

  5. Чтобы остановить симуляцию, прежде чем это закончится на вкладке Desktop Real-Time, нажимают Stop.

Они Step by Step Commands позволяют вам запустить симуляцию в реальном времени для ранее созданного приложения реального времени.

  1. При продолжении из предыдущей процедуры закройте модель sldrtex_model.

  2. Откройте модель sldrtex_model.

  3. На вкладке Desktop Real-Time нажмите Run in Real Time> Connect.

    Simulink изменяет в симуляцию режима external mode и подключения модель и ядро.

  4. На вкладке Desktop Real-Time нажмите Start.

    Simulink начинает запускать симуляцию.

  5. Чтобы остановить симуляцию, прежде чем это закончится на вкладке Desktop Real-Time, нажимают Stop.

Похожие темы