CAN FD Unpack

Распакуйте отдельные сигналы из сообщений CAN FD

Библиотека

Vehicle Network Toolbox™> Коммуникация CAN FD

  • CAN FD Unpack block

Описание

Блок CAN FD Unpack распаковывает сообщение CAN FD в данные сигнала при помощи заданных выходных параметров на каждом временном шаге. Данные выводятся, когда индивидуум предупреждает.

Чтобы использовать этот блок, вам также нужна лицензия на программное обеспечение Simulink®.

Блок CAN FD Unpack имеет один выходной порт по умолчанию. Количество выходных портов является динамическим и зависит от количества сигналов, которые вы задаете для блока, чтобы вывести. Например, если ваш блок имеет четыре сигнала, он имеет четыре выходных порта.

Поддержки блока CAN FD Unpack:

  • Режим Simulink Accelerator™. Можно ускорить выполнение моделей Simulink. Для получения дополнительной информации см. Проект Ваша Модель для Эффективного Ускорения.

  • Генерация кода, чтобы развернуть модели в цели. Генерация кода не поддерживается, если ваша информация сигнала состоит из целых чисел со знаком или беззнакового целого, больше, чем 32 бита длиной.

Диалоговое окно

Используйте диалоговое окно Function Block Parameters, чтобы выбрать ваше сообщение, распаковывающее параметры.

Параметры

Data to be output as

Выберите свой сигнал данных:

  • необработанные данные: Выходные данные как uint8 векторный массив. Если вы выбираете эту опцию, вы только задаете поля сообщения. Другие поля параметра сигнала недоступны. Эта опция открывает только один выходной порт на вашем блоке.

  • вручную заданные сигналы: Позволяет вам задавать сигналы данных. Если вы выбираете эту опцию, используйте Signals таблица, чтобы создать ваше сообщение сигналов вручную.

    Количество выходных портов на вашем блоке зависит от количества сигналов, которые вы задаете. Например, если вы задаете четыре сигнала, ваш блок имеет четыре выходных порта.

  • CANdb задал сигналы: Позволяет вам задавать файл базы данных CAN, который содержит сигналы данных. Если вы выбираете эту опцию, выберите файл CANdb.

    Количество выходных портов на вашем блоке зависит от количества сигналов, заданных в файле CANdb. Например, если выбранное сообщение в файле CANdb имеет четыре сигнала, ваш блок имеет четыре выходных порта.

Для вручную или CANdb задал сигналы, тип данных выходного сигнала по умолчанию является двойным. Чтобы задать другие типы, используйте блок Signal Specification. Это позволяет блоку поддерживать следующие типы данных выходного сигнала: один, дважды, int8, int16, int32, int64, uint8, uint16, uint32, uint64, и булевская переменная. Блок не поддерживает фиксированные точки.

CANdb file

Эта опция доступна, если вы указываете, что ваши данные вводятся через файл CANdb в списке Data to be output as. Нажмите Browse, чтобы найти файл CANdb в вашей системе. Сообщения и определения сигнала, заданные в файле CANdb, заполняют раздел Message диалогового окна. Сигналы, заданные в файле CANdb, заполняют таблицу Signals. Имена файлов, которые содержат неалфавитно-цифровые символы, такие как знаки "равно", амперсанды, и т.д не являются допустимыми именами файлов базы данных CAN. Можно использовать периоды на имя базы данных. Переименуйте файлы базы данных CAN с неалфавитно-цифровыми символами, прежде чем вы будете использовать их.

Message list

Эта опция доступна, если вы указываете, что ваши данные должны быть выведены как файл CANdb в списке Data to be output as, и вы выбираете файл CANdb в поле CANdb file. Можно выбрать сообщение, что вы хотите просмотреть. Таблица Signals затем показывает детали выбранного сообщения.

Сообщение

Name

Задайте имя для своего сообщения. Значением по умолчанию является Msg. Эта опция доступна, если вы принимаете решение вывести необработанные данные или вручную задать сигналы.

Protocol mode

Задайте режим протокола сообщения как CAN FD или CAN.

Identifier type

Задайте, является ли вашим идентификатором сообщения Standard или Extended ввод. Значением по умолчанию является Standard. Стандартный идентификатор является 11-битным идентификатором, и расширенный идентификатор является 29-битным идентификатором. Эта опция доступна, если вы принимаете решение вывести необработанные данные или вручную задать сигналы. Для CANdb-заданных сигналов Identifier type наследовал тип от базы данных.

Identifier

Задайте свой идентификатор сообщения. Этот номер должен быть целым числом от 0 до 2047 для стандартного идентификатора и от 0 до 536870911 для расширенного идентификатора. Если вы задаете –1, блок распаковывает сообщения, которые совпадают с длиной, заданной для сообщения. Можно также задать шестнадцатеричные значения с помощью hex2dec функция. Эта опция доступна, если вы принимаете решение вывести необработанные данные или вручную задать сигналы.

Length (bytes)

Задайте длину своего сообщения. Для сообщений CAN значение может составить 0-8 байтов; для CAN FD значение может быть 0-8, 12, 16, 20, 24, 32, 48, или 64 байта. Если вы используете CANdb specified signals для ваших выходных данных файл CANdb задает длину вашего сообщения. Эта опция доступна, если вы принимаете решение вывести необработанные данные или вручную задать сигналы.

Таблица сигналов

Эта таблица появляется, если вы принимаете решение задать сигналы вручную или задать сигналы с помощью файла CANdb.

Если вы используете файл CANdb, данные в файле заполняют эту таблицу автоматически, и вы не можете отредактировать поля. Чтобы отредактировать информацию сигнала, переключитесь на вручную заданные сигналы.

Если вы выбрали, чтобы задать сигналы вручную, создайте свои сигналы вручную в этой таблице. Каждый сигнал, который вы создаете, имеет следующие значения:

Name

Задайте описательное имя для своего сигнала. Блок Simulink в вашей модели отображает это имя. Значением по умолчанию является Signal [row number].

Start bit

Задайте старт-бит данных. Старт-бит является младшим значащим битом, считаемым от запуска данных о сообщении. Для CAN старт-бит должен быть целым числом от 0 до 63, для CAN FD 0 до 511, в количестве битов в сообщении. (Обратите внимание на то, что обменивайтесь сообщениями, длина задана в байтах.)

Length (bits)

Задайте количество битов, которые сигнал занимает в сообщении. Длина должна быть целым числом от 1 до 64. Сумма всех длин сигнала в сообщении ограничивается количеством битов в длине сообщения; то есть, все сигналы должны кумулятивно соответствовать в длине сообщения. (Обратите внимание на то, что обменивайтесь сообщениями, длина задана в байтах и длине сигнала в битах.)

Byte order

Выберите любую из следующих опций:

  • LE: Где порядок байтов находится в формате с прямым порядком байтов (Intel®). В этом формате вы считаете биты от младшего значащего бита до старшего значащего бита и переходящий к следующему более высокому байту, когда вы пересекаете контур байта. Например, если вы упаковываете один байт данных в формате с прямым порядком байтов со старт-битом в 20, таблица бита данных напоминает этот рисунок.

    Прямой порядок байтов, считаемый от младшего значащего бита до самого высокого адреса

    Image of little-endian byte order counted from least-significant bit to highest address

  • BE: Где порядок байтов находится в формате с обратным порядком байтов (Motorola®). В этом формате вы считаете биты от младшего значащего бита до старшего значащего бита и переходящий к следующему младшему байту, когда вы пересекаете контур байта. Например, если вы упаковываете один байт данных в формате с обратным порядком байтов со старт-битом в 20, таблица бита данных напоминает этот рисунок.

    Обратный порядок байтов, считаемый от младшего значащего бита до самого низкого адреса

    Image of big-endian byte order counted from least significant bit to lowest address

Data type

Задайте, как сигнал интерпретирует данные в выделенных битах. Выберите из:

  • signed (значение по умолчанию)

  • unsigned

  • single

  • double

    Примечание: Если у вас есть double сигнал, который не выравнивается точно к контурам байта сообщения, чтобы сгенерировать код с Embedded Coder®, необходимо проверять Support long long под Device Details в панели Hardware Implementation диалогового окна Параметров конфигурации.

Multiplex type

Задайте, как блок распаковывает сигналы из сообщения на каждом временном шаге:

  • Standard: Сигнал распакован на каждом временном шаге.

  • Multiplexor: Multiplexor сигнал или сигнал режима распакован. Можно задать только один Multiplexor сигнал на сообщение.

  • Multiplexed: Сигнал распакован если значение Multiplexor сигнал (сигнал режима) во время выполнения совпадает со сконфигурированным Multiplex value этого сигнала.

Например, сообщение имеет четыре сигнала с этими значениями.

Имя сигналаМультиплексный типМультиплексное значение
Сигнал-AСтандартНе применяется
Сигнал-BМультиплексированный1
Сигнал-CМультиплексированный0
Сигнал-DМультиплексорНе применяется

В этом примере:

  • Блок распаковывает Сигнал-A (Стандартный сигнал) и Сигнал-D (Сигнал мультиплексора) в каждом временном шаге.

  • Если значение-сигнала-D 1 на шаге определенного времени, то блок распаковывает Сигнал-B наряду с Сигналом-A и Сигналом-D в том временном шаге.

  • Если значение-сигнала-D 0 на шаге определенного времени, то блок распаковывает Сигнал-C наряду с Сигналом-A и Сигналом-D в том временном шаге.

  • Если значение-сигнала-D не 1 или 0, блок не распаковывает ни один из Мультиплексированных сигналов в том временном шаге.

Multiplex value

Эта опция доступна, только если вы выбрали Multiplex type, чтобы быть Multiplexed. Значение, которое вы вводите здесь, должно совпадать с the Multiplexor значение сигналов во время выполнения для блока, чтобы распаковать Multiplexed сигнал. Multiplex value должен быть положительным целым числом или нулем.

Factor

Задайте значение Factor, примененное, чтобы преобразовать распакованное необработанное значение в физическое значение (значение сигналов). Для получения дополнительной информации смотрите Формулу Преобразования.

Offset

Задайте значение Offset, примененное, чтобы преобразовать физическое значение (значение сигналов) в распакованное необработанное значение. Для получения дополнительной информации смотрите Формулу Преобразования.

Min, Max

Задайте область значений необработанных значений сигналов. Настройками по умолчанию является -Inf (отрицательная бесконечность) и Inf, соответственно. Для CANdb specified signals эти настройки читаются из базы данных CAN. Для manually specified signals можно задать минимальное и максимальное физическое значение сигнала. По умолчанию эти настройки не отсекают значения сигналов, которые превышают их.

Выходные порты

Выбирание опции Output ports добавляет выходной порт в ваш блок.

Output identifier

Выберите эту опцию, чтобы вывести идентификатор сообщения. Тип данных этого порта является uint32.

Output remote

(Отключенный для протокола CAN FD.) Выбирают эту опцию, чтобы вывести сообщение удаленное состояние системы координат. Эта опция добавляет новый выходной порт в блок. Тип данных этого порта является uint8.

Output timestamp

Выберите эту опцию, чтобы вывести метку времени сообщения. Эта опция добавляет новый выходной порт в блок. Тип данных этого порта является двойным.

Output length

Выберите эту опцию, чтобы вывести длину сообщения в байтах. Эта опция добавляет новый выходной порт в блок. Тип данных этого порта является uint8.

Output error

Выберите эту опцию, чтобы вывести ошибочное состояние сообщения. Эта опция добавляет новый выходной порт в блок. Выходное значение 1 на этом порте указывает, что входящее сообщение является ошибочной системой координат. Если выходным значением является 0, нет никакой ошибки. Тип данных этого порта является uint8.

Output status

Выберите эту опцию, чтобы вывести полученное состояние сообщения. Состоянием является 1 если блок получает новое сообщение и 0 если это не делает. Эта опция добавляет новый выходной порт в блок. Типом данных этого порта является uint8.

Output Bit Rate Switch (BRS)

(Отключенный для протокола CAN.) Выбирают эту опцию, чтобы вывести переключатель битрейта сообщения. Эта опция добавляет новый выходной порт в блок. Тип данных этого порта является булевской переменной.

Output Error Status Indicator (ESI)

(Отключенный для протокола CAN.) Выбирают эту опцию, чтобы вывести ошибочное состояние сообщения. Эта опция добавляет новый выходной порт в блок. Тип данных этого порта является булевской переменной.

Output Data Length Code (DLC)

(Отключенный для протокола CAN.) Выбирают эту опцию, чтобы вывести длину данных о сообщении. Эта опция добавляет новый выходной порт в блок. Тип данных этого порта является двойным.

Если вы не выбираете опцию Output ports, количество выходных портов на вашем блоке зависит от количества сигналов, что вы задаете.

Формула преобразования

Формула преобразования:

physical_value = raw_value * Factor + Offset
где raw_value распакованное значение сигналов и physical_value масштабированное значение сигналов.

Смотрите также

Блоки

Введенный в R2018a

Документация Simulink Real-Time

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте