Считайте данные асинхронно из ведомого устройства, представленного объектом эксплуатационных данных
Simulink Real-Time / EtherCAT
Блок EtherCAT Async SDO Upload выбирает регистр CANopen значением Index в заданном ведомом устройстве EtherCAT® и отправляет запрос чтения. Это затем сразу возвращает любое значение, был возвращен в устройство на более раннем вызове блока.