EtherCAT Async SDO Upload

Считайте данные асинхронно из ведомого устройства, представленного объектом эксплуатационных данных

  • Библиотека:
  • Simulink Real-Time / EtherCAT

  • EtherCAT Async SDO Upload block

Описание

Блок EtherCAT Async SDO Upload выбирает регистр CANopen значением Index в заданном ведомом устройстве EtherCAT® и отправляет запрос чтения. Это затем сразу возвращает любое значение, был возвращен в устройство на более раннем вызове блока.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Значение 0 отключает загрузки. Постоянное значение 1 отправит новый запрос каждый раз, когда состояние возвращается к состоянию ожидания.

Вывод

развернуть все

Возвращает данные, полученные от ведомого устройства EtherCAT.

Состояние асинхронной передачи данных:

  • 0 — Передача почтового ящика возражает неактивный, передача, не запускающаяся

  • 1 — Выполнение объекта передачи почтового ящика, передача, не завершенная

  • 2 — Передача успешно выполняется

  • 3 — Ошибка произошла во время запроса о переводе

Если никакая ошибка не происходит, этот порт передает 0. В противном случае это передает ненулевое значение. Для списка кодов ошибок смотрите Коды ошибок EtherCAT.

Параметры

развернуть все

Задайте шестнадцатеричное (например, 0x7) или десятичный индекс регистра CANopen.

Если вы задаете недопустимый индекс, блок возвращает 3 через Status выведите и ненулевое значение через Error вывод .

Программируемое использование

Параметры блоков: index

Задайте шестнадцатеричное (например, 0x7) или десятичный подындекс регистра CANopen.

Если вы задаете недопустимый подындекс, блок возвращает ненулевое значение через Error вывод .

Программируемое использование

Параметры блоков: subIndex

Из списка выберите тип данных регистра CANopen.

Если вы выбираете тип данных, который не совпадает с типом записи, блок возвращает ненулевое значение через Error вывод .

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_type

Задайте размерность строки и столбца регистра CANopen.

Введите длину вектора, как найдено в описание CoE для ведомого устройства в его руководстве.

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_dim

Чтобы сопоставить блок с сетью EtherCAT, введите значение Device index от блока EtherCAT Init, представляющего ту сеть в Device index для блока.

Программируемое использование

Параметры блоков: device_id

Из списка выберите имя ведомого устройства, которое содержит регистр CANopen.

Блок заполняет этот выпадающий список с содержимым конфигурационного файла.

Программируемое использование

Параметры блоков: selected_slave

Введите основной шаг расчета или кратное основному шагу расчета. -1 средние значения, что шаг расчета наследован.

Программируемое использование

Параметры блоков: sample_time

Примеры модели

Введенный в R2020b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте