Эта таблица суммирует отображение между сторонними компонентами конфигуратора EtherCAT® и блоками Simulink® Real-Time™ и атрибутами блока. Для получения дополнительной информации смотрите TwinCAT® 3 или документацию Инженера EC Acontis.
Компонент конфигуратора EtherCAT | Компонент Simulink Real-Time | |
---|---|---|
TwinCAT | Инженер EC Acontis | |
Метки деления цикла (шаг задачи) | Время цикла | Размер шага |
Скаляры и векторы | Размерность | Размерность |
BitSize | Размер байта типа | Размер шрифта |
Тип данных, BitSize | Тип данных | Тип сигнала |
Имена переменных устройства EtherCAT, соединенные с переменными в задаче PDO | Все имена переменных PDO включены в задачу по умолчанию, как задано в файле ENI | EtherCAT PDO signal names for the Receive and Transmit PDO blocks |
EtherCAT PDO Receive | EtherCAT PDO Transmit