Передайте данные синхронно к ведомому устройству, представленному объектом эксплуатационных данных
Simulink Real-Time / EtherCAT
Блок EtherCAT Sync SDO Upload выбирает регистр CANopen значением Index в заданном ведомом устройстве EtherCAT® и отправляет запрос записи. Блок затем ожидает, пока он не получает ответ или пока период тайм-аута не закончен.
Ответ на операцию берет несколько меток деления основного шага расчета задачи. Присвойте синхронные блоки шаг расчета медленнее, чем основной шаг расчета задачи.