EtherCAT Sync SSC/SoE Download

Передайте данные синхронно к ведомому устройству, представленному объектом эксплуатационных данных

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Simulink Real-Time / EtherCAT

  • EtherCAT Sync SSC/SoE Download block

Описание

Блок EtherCAT Sync SSC/SoE Download обеспечивает синхронный интерфейс SERCOS (Последовательная Спецификация Связи в режиме реального времени) по EtherCAT® (SoE) загрузка. Блок выбирает IDN в заданном ведомом устройстве и отправляет загрузку (запись) запрос. Блок затем ожидает, пока он не получает ответ на запрос или пока период тайм-аута не истекает.

Ответ на операцию берет несколько меток деления основного шага расчета задачи. Присвойте синхронные блоки шаг расчета медленнее, чем основной шаг расчета задачи.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Входные данные для записи в ведомое устройство EtherCAT. Сигналу данных задали тип в Data Type и векторной размерности, данной Dimension.

Вывод

развернуть все

Если никакая ошибка не происходит, этот порт передает 0. В противном случае это передает ненулевое значение. Для списка кодов ошибок смотрите Коды ошибок EtherCAT.

Параметры

развернуть все

Идентифицируйте параметры.

Документация для вашего устройства EtherCAT задает значения IDN. Можно выбрать IDN как вектор символов, который представляет 16-битное целое число (согласно IEC 61800 - 7 - 204), такому как S-0-0150 или P-0-0150 с:

  • Первое поле (бит 15): S для Стандартных данных, P для специфичных для продукта данных

  • Второе поле (бит 14 - 12): 0..7 для набора параметров

  • Третье поле (бит 11 - 0): 0..4095 для номера блока данных

Программируемое использование

Параметры блоков: idn

Задайте десятичный индекс диска.

Блоки SoE применяются только к моторным контроллерам. Одно ведомое устройство может поддержать, один или несколько управляет или моторные каналы. Номер диска является основанным на нуле индексом диска или моторного канала на этом ведомом устройстве, на которое нацелен этот блок. В терминологии SoE диск является логикой, которая отправляет управляющие сигналы в двигатель. Как правило, эта логика является маленьким процессором в ведомом устройстве.

Программируемое использование

Параметры блоков: drive

Чтобы идентифицировать тип данных для IDN, обратитесь к ведомой документации для описания IDN и типа данных, который это использует. Из списка выберите тип данных IDN.

Если вы выбираете тип данных, который не совпадает с типом записи, блок возвращает ненулевое значение через Error вывод .

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_type

Задайте размерность строки данных для этого IDN.

Чтобы идентифицировать размерность данных (размер вектора) для IDN, обратитесь к ведомой документации для описания IDN и количества значений типа данных (размерность), это использует. Введите длину вектора, как найдено в описание SoE для ведомого устройства в его руководстве.

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_dim

Чтобы сопоставить блок с сетью EtherCAT, введите значение Device index от блока EtherCAT Init, представляющего ту сеть в Device index для блока.

Программируемое использование

Параметры блоков: device_id

Из списка выберите имя ведомого устройства, которое содержит IDN.

Блок заполняет этот выпадающий список с содержимым конфигурационного файла.

Программируемое использование

Параметры блоков: slave_name

Введите основной шаг расчета или кратное основному шагу расчета. -1 средние значения, что шаг расчета наследован. Блок EtherCAT Sync SSC/SoE Download и блок EtherCAT Sync SSC/SoE Upload требуют по крайней мере трех шагов основного EtherCAT, обрабатывающего задачу. Выберите шаг расчета, который является в три раза больше чем это основного шага расчета задачи, или модель может перегрузиться и остановиться.

Программируемое использование

Параметры блоков: sample_time

Введите максимальный номер миллисекунд, чтобы ожидать ответа от ведомого устройства EtherCAT.

Программируемое использование

Параметры блоков: timeout

Примеры модели

EtherCAT® Communication with Beckhoff® Analog IO Slave Devices EL3062 and EL4002

EtherCAT® Communication с Beckhoff® Analog IO Slave Devices EL3062 и EL4002

Свяжитесь с устройствами EtherCAT с помощью аналоговых терминалов EL3062 и EL4002 ввода-вывода Beckhoff®.

EtherCAT® Communication with Beckhoff® Digital IO Slave Devices EL1004 and EL2004

EtherCAT® Communication с Beckhoff® Digital IO Slave Devices EL1004 и EL2004

Свяжитесь с устройствами EtherCAT с помощью Beckhoff цифровые терминалы EL1004 и EL2004 ввода-вывода.

EtherCAT® Communication - Sequenced Writing Slave SoE Configuration Variables

EtherCAT® Communication - Упорядоченное пишущее ведомое устройство переменные настройки SoE

Используйте блоки SoE и простой конечный автомат, чтобы записать значения настройки в переменные, которые могут только быть записаны прежде, чем идти в состояние EtherCAT Op. Поскольку код должен был использовать блоки CoE для ведомых устройств, которые изучают протокол CoE, видят EtherCAT® Communication - Упорядоченное Пишущее Ведомое устройство Переменные Настройки CoE.

EtherCAT® Communication - Sequenced Writing Slave CoE Configuration Variables

EtherCAT® Communication - Упорядоченное пишущее ведомое устройство переменные настройки CoE

Используйте блоки CoE и простой конечный автомат, чтобы записать значения настройки в переменные, которые могут только быть записаны прежде, чем идти в состояние EtherCAT Op. Поскольку код должен был использовать блоки SoE для ведомых устройств, которые изучают протокол SoE, видят EtherCAT® Communication - Упорядоченное Пишущее Ведомое устройство Переменные Настройки SoE.

EtherCAT® Communication - Detect EtherCAT network failure and reset

EtherCAT® Communication - Обнаружьте отказ сети EtherCAT и сбросьте

Используйте блок EtherCAT Notifications, чтобы обнаружить отказ в связанной сети и перезапустить сеть, когда отказ будет откорректирован.

EtherCAT® Communication - Motor Velocity Control with Accelnet™ Drive

EtherCAT® Communication - Моторное скоростное управление с диском Accelnet™

Управляйте скоростью двигателя при помощи коммуникации EtherCAT. Электропривод в качестве примера от Инструментов Копли. Этот диск использует CIA-402 (Может В Автоматизации 402), профиль устройства, характерный для многих дисков. Пример может работать с другими дисками CIA-402 EtherCAT, если вы генерируете соответствующий файл ENI.

EtherCAT® Communication - Motor Position Control with an Accelnet™ Drive

EtherCAT® Communication - Моторное управление положением с диском Accelnet™

Управляйте положением двигателя при помощи коммуникации EtherCAT. Электропривод в качестве примера от Инструментов Копли. Этот диск использует CIA-402 (Может В Автоматизации 402), профиль устройства, характерный для многих дисков. Пример может работать с другими дисками CIA-402 EtherCAT, если вы генерируете соответствующий файл ENI.

Generate ENI Files for EtherCAT® Devices

Сгенерируйте файлы ENI для устройств EtherCAT®

Сгенерируйте файлы Информации о сети EtherCAT (ENI), чтобы использовать в Simulink® Real-Time™ с устройствами EtherCAT.

Смотрите также

|

Темы

Внешние веб-сайты

Введенный в R2020b

Документация Simulink Real-Time

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте