Сгенерируйте и используйте сообщения XCP, которые транспортируются оборудованием CAN
Simulink Real-Time / XCP
Блок XCP CAN Transport Layer обрабатывает сообщения CAN, которые ваша модель передает или получает при помощи библиотечных блоков Simulink® Real-Time™ CAN.
Соедините входную сторону блока с блоком, который получает сообщения CAN. Соедините выходную сторону блока с блоком, который передает сообщения XCP по CAN. Настройте блок передачи так, чтобы сообщение CAN было отправлено только, когда сообщение XCP доступно. В противном случае блок отправляет 0 данные о байте, когда сообщения XCP не доступны, вызывая неопределенное поведение.
XCP CAN Configuration | XCP CAN Data Acquisition | XCP CAN Data Stimulation | XCP CAN Transport Layer
