Взаимодействуйте с целевым компьютером и приложением реального времени, работающим на целевом компьютере
Проводник Simulink® Real-Time™ обеспечивает одну точку контакта для просмотра состояния связи и взаимодействия с приложением реального времени. Можно контролировать и проследить сигналы, настройки параметров и потоковые данные Инспектору Данных моделирования.
Примечание
Не используйте режим external mode Simulink, в то время как Целевой Проводник Simulink Real-Time запускается. Используйте только один интерфейс или другой.
Используйте Simulink Real-Time Explorer для этих задач:
Соедините компьютер разработчика и целевой компьютер.
Загрузите, запустите и остановите приложение реального времени на целевом компьютере.
Просмотрите параметры приложения реального времени и иерархию сигнала.
Выберите сигналы приложения реального времени для потоковой передачи Инспектору Данных моделирования.
Установите время остановки приложения реального времени.
Для примеров щелкните по ссылкам в столбце More Information.
Настройка целевого компьютера
| Возможность | Больше информации |
|---|---|
Сконфигурируйте параметры конфигурации целевого компьютера. |
Приложение реального времени доступ и управление
| Возможность | Больше информации |
|---|---|
|
Доступ сигнала
| Возможность | Больше информации |
|---|---|
Фильтр и группа иерархические сигналы | |
Контролируйте сигналы. | |
Создайте, сохраните и загрузите группы сигнала. | Экспортируйте и импортируйте сигналы в инструменте при помощи Simulink Real-Time Explorer |
Настройка параметра
| Возможность | Больше информации |
|---|---|
Фильтр и группа иерархические параметры | |
Отображение и значения настройки параметров, в то время как приложение реального времени запускается. |
Из Редактора Simulink, во вкладке Real-Time, выбирают Prepare> SLRT Explorer. Или из Командного окна MATLAB® введите:
slrtExplorer
В этом примере показано, как изменить IP-адрес целевого компьютера, обновите программное обеспечение целевого компьютера и перезагрузите целевой компьютер.
Откройте Simulink Real-Time Explorer.
Выберите целевой компьютер в панели Targets Tree.
Чтобы изменить IP-адрес целевого компьютера, нажмите кнопку Change IP Address.
Чтобы обновить программное обеспечение целевого компьютера, нажмите кнопку Update Software.
Чтобы перезагрузить целевой компьютер, нажмите кнопку Reboot.
В этом примере показано, как соединиться с целевым компьютером, загрузите приложение реального времени, установите время остановки и запустите приложение реального времени.
Откройте Simulink Real-Time Explorer.
Выберите целевой компьютер в панели Targets Tree.
Чтобы соединиться с целевым компьютером если не уже соединенный, нажмите Disconnected, переключающий его к Connected.
Чтобы выбрать и загрузить приложение реального времени, нажмите Load Application и выберите mldatx файл.
Чтобы выбрать время остановки приложения, введите значение (в секундах) в поле Stop time.
Чтобы запустить приложение, нажмите кнопку Start.
В Проводнике, нажимая кнопку Start эквивалентно выполнению этой команды для целевого объекта tg:
start(tg, 'ReloadOnStop', true)Чтобы остановить приложение реального времени, нажмите кнопку Stop.
В этом примере показано, как соединиться с целевым компьютером, загрузите приложение реального времени, выберите сигналы для списка сигнала, запустите приложение реального времени и просмотрите данные о потоковой передаче в Инспекторе Данных моделирования.
Откройте Simulink Real-Time Explorer.
Чтобы соединиться с целевым компьютером если не уже соединенный, нажмите Disconnected, переключающий его к Connected.
Чтобы выбрать и загрузить приложение реального времени, нажмите Load Application и выберите mldatx файл.
Чтобы выбрать сигналы для потоковой передачи, кликните по имени приложения, выберите сигналы из вкладки Signals и нажмите кнопку Add selected signals.
Чтобы запустить приложение и сгенерировать данные для потоковой передачи, нажмите кнопку Run.
Чтобы передать данные сигнала потоком, выберите сигналы в Group signals to stream for SDI, перечисляют и нажимают кнопку Stream Signal Group to SDI.
Чтобы просмотреть сигналы потоковой передачи, нажмите кнопку Open in SDI.
После просмотра данных, чтобы остановить приложение реального времени, нажимают кнопку Stop.