Задайте пользовательские структуры в коде С

1. В вашем коде С задайте структуру путем создания пользовательского заголовочного файла. Заголовочный файл содержит typedef объявления, которые задают свойства пользовательской структуры. Например, в этой модели, заголовочный файл counterbus.h объявляет три пользовательских структуры:

...
typedef struct {
    int input;
} SIGNALBUS;

typedef struct {
    int upper_saturation_limit;
    int lower_saturation_limit;
} LIMITBUS;

typedef struct {
    SIGNALBUS inputsignal;
    LIMITBUS limits;
} COUNTERBUS;
...

2. В Редакторе Шины задайте Simulink.Bus возразите, что совпадает с каждой пользовательской структурой typedef объявление. В поле Заголовочного файла каждого Simulink.Bus возразите, введите имя заголовочного файла, который содержит соответствующий typedef объявление.

3. Сконфигурируйте диаграмму Stateflow, чтобы включать пользовательский код С.

4. Создайте и запустите свою модель.

Передайте структуры Stateflow пользовательскому коду

Когда вы вызываете функции пользовательского кода, которые берут указатели структуры в качестве аргументов, передают структуры Stateflow адресом. Чтобы передать адрес структуры Stateflow или одно из ее полей к пользовательской функции, используйте & оператор и запись через точку:

Для получения дополнительной информации смотрите индекс и Значения Присвоения к Структурам Stateflow.

Например, этот пример содержит пользовательскую функцию C counterbusFcn это берет указатели структуры в качестве аргументов. Пользовательский заголовочный файл counterbus.h содержит это объявление функции:

extern void counterbusFcn(COUNTERBUS *u1, int u2, COUNTERBUS *y1, int *y2);

График передает адреса структурам Stateflow counterbus_struct и outbus при помощи этого вызова функции:

counterbusFcn(&counterbus_struct, u2, &outbus, &y2);

Функция читает значение входа u2 графика и локальная структура counterbus_struct. Это пишет в график выход y2 и структура output outbus.