Загрузите параметры от компонента Simscape
[
возвращает массивы ячеек, содержащие имена, значения и модули всех параметров от компонента Simscape™ под названием names
,values
,units
]
= symReadSSCParameters(componentName
)componentName
.
Загрузите имена, значения и модули параметров компонента Simscape.
Предположим, что у вас есть компонент Simscape friction.ssc
в вашей текущей папке.
type('friction.ssc');
component friction < foundation.mechanical.rotational.branch parameters brkwy_trq = { 25, 'N*m' }; % Breakaway friction torque Col_trq = { 20, 'N*m' }; % Coulomb friction torque visc_coef = { 0.001, 'N*m*s/rad' }; % Viscous friction coefficient trans_coef = { 10, 's/rad' }; % Transition approximation coefficient vel_thr = { 1e-4, 'rad/s' }; % Linear region velocity threshold end parameters (Access=private) brkwy_trq_th = { 24.995, 'N*m' }; % Breakaway torque at threshold velocity end function setup % Parameter range checking if brkwy_trq <= 0 pm_error('simscape:GreaterThanZero','Breakaway friction torque' ) end if Col_trq <= 0 pm_error('simscape:GreaterThanZero','Coulomb friction torque' ) end if Col_trq > brkwy_trq pm_error('simscape:LessThanOrEqual','Coulomb friction torque',... 'Breakaway friction torque') end if visc_coef < 0 pm_error('simscape:GreaterThanOrEqualToZero','Viscous friction coefficient') end if trans_coef <= 0 pm_error('simscape:GreaterThanZero','Transition approximation coefficient') end if vel_thr <= 0 pm_error('simscape:GreaterThanZero','Linear region velocity threshold') end % Computing breakaway torque at threshold velocity brkwy_trq_th = visc_coef * vel_thr + Col_trq + (brkwy_trq - Col_trq) * ... exp(-trans_coef * vel_thr); end equations if (abs(w) <= vel_thr) % Linear region t == brkwy_trq_th * w / vel_thr; elseif w > 0 t == visc_coef * w + Col_trq + ... (brkwy_trq - Col_trq) * exp(-trans_coef * w); else t == visc_coef * w - Col_trq - ... (brkwy_trq - Col_trq) * exp(-trans_coef * abs(w)); end end end
Загрузите имена, значения и модули параметров friction.ssc
компонента.
[names,values,units] = symReadSSCParameters('friction.ssc');
В этом примере всеми элементами получившихся массивов ячеек являются скаляры. Можно преобразовать массивы ячеек в символьные векторы.
names_sym = cell2sym(names)
names_sym = [ Col_trq, brkwy_trq, brkwy_trq_th, trans_coef, vel_thr, visc_coef]
values_sym = cell2sym(values)
values_sym = [ 20, 25, 4999/200, 10, 1/10000, 1/1000]
Создайте отдельные символьные переменные из элементов массива ячеек names
в рабочей области MATLAB®. Эта команда создает символьные переменные Col_trq
, brkwy_trq
, brkwy_trq_th
, trans_coef
, vel_thr
, и visc_coef
как sym
объекты в рабочей области.
syms(names)
componentName
— Имя компонента SimscapeИмя компонента Simscape в виде имени файла заключено в одинарные кавычки. Файл должен иметь дополнительный .ssc
. Если вы не обеспечиваете расширение файла, symReadSSCParameters
принимает его, чтобы быть .ssc
. Компонент должен быть на пути MATLAB или в текущей папке.
Пример: 'MyComponent.ssc'
names
— Имена всех параметров компонента SimscapeИмена всех параметров компонента Simscape, возвращенного как массив ячеек.
Типы данных: cell
values
— Значения всех параметров компонента SimscapeЗначения всех параметров компонента Simscape, возвращенного как массив ячеек.
Типы данных: cell
units
— Модули всех параметров компонента SimscapeМодули всех параметров компонента Simscape, возвращенного как массив ячеек.
Типы данных: cell
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.