Метод C++, который настраивает агента в Нереальном Engine 3D симуляция
Метод C++ void ASetGetActorLocation::Sim3dSetup() настраивает агента в Нереальной среде симуляции Engine® 3D. Нереальный Engine AActor::BeginPlay класс вызывает Sim3dSetup метод каждая система координат.
void ASetGetActorLocation::Sim3dSetup() { Super::Sim3dSetup(); if (Tags.Num() != 0) { FString tagName = Tags.Top().ToString(); FString MessageReaderTag = tagName; MessageReaderTag.Append(TEXT("SimulinkMessage_OUT")); // a message from Simulink model MessageReader = StartSimulation3DMessageReader (TCHAR_TO_ANSI(*MessageReaderTag), MAX_MESSAGE_SIZE); FString MessageWriterTag = tagName; MessageWriterTag.Append(TEXT("SimulinkMessage_IN")); // a message to Simulink model MessageWriter = StartSimulation3DMessageWriter (TCHAR_TO_ANSI(*MessageWriterTag) ), MAX_MESSAGE_SIZE); } }
