Модель

Запустите симуляцию

На вкладке Simulation нажмите Run. Когда симуляция запускается, окно Vehicle Position обеспечивает трассировку устройства подачи и трейлера.

Подсистема транспортного средства 2D оси

Чтобы регулировать и управлять устройством подачи, подсистема устройства подачи 2D оси использует синусоидальный руководящий вход волны, и крутящий момент оси применился к задним колесам. Подсистема включает модели для колес, приостановки и кузова.

Подсистема трейлера 2D оси

Подсистема трейлера 2D оси включает модели для колес, приостановки и корпуса трейлера.

Цепляйте подсистему

Три модели помехи степени свободы позволяют родственнику, продольному, боковому, и движение отклонения от курса между устройством подачи и трейлером. Чтобы ограничить продольное и боковое движение, модель помехи реализует жесткую пружину. Упругая сила является функцией плоского расстояния от местоположения помехи устройства подачи до местоположения помехи трейлера в инерционной системе координат. Получившаяся упругая сила приблизительно ограничивает относительное движение между устройством подачи и трейлером, чтобы отклоняться от курса вращение вокруг вертикальной оси в точке контакта помехи. Модель помехи передает вертикальную силу помехи с трейлера на устройство подачи.

Шесть моделей помехи степени свободы составляют относительный перевод между помехами трейлера и устройством подачи. Чтобы передать силы между устройством подачи и помехами трейлера, модель помехи реализует жесткие поступательные пружины в трех измерениях. Эффекты моментов помехи из-за относительных вращений помех рассматриваются незначительными.

Шесть моделей степени свободы

Чтобы реализовать шесть устройств подачи степени свободы, трейлер и модель помехи, нажимают Toggle Between 3DOF и 6DOF. Затем на вкладке Simulation нажмите Run.