Примеры готовых узлов транспортного средства

Поезжайте и анализ обработки, шасси управляет разработкой, ADAS и AD тестированием

Vehicle Dynamics Blockset™ предоставляет полностью собранные примеры готовых узлов маневров управления выполнения моделей транспортных средств в 3D среде, которая интегрирована с Simulink®. Можно создать собственные версии примеров готовых узлов, служение основой, чтобы протестировать то транспортное средство соответствует конструктивным требованиям при нормальных и экстремальных условиях движения. А именно, используйте приложения готовых узлов к:

  • Анализируйте поездку и обработку и разработайте средства управления шасси. Чтобы выполнить исследования транспортного средства, включая устойчивость отклонения от курса, недостаточная поворачиваемость и занос и пределы поперечного ускорения, запускаются с примеров готовых узлов маневра.

  • Протестируйте усовершенствованный драйвер помогает системам (ADAS) и восприятие автоматизированного управления (AD), планирование, и управляйте программным обеспечением, включая активную безопасность. Чтобы сконфигурировать 3D среду для тестирования ADAS/AD, начните с примера готовых узлов опроса сцены.

Блоки

Three-axis Inertial Measurement UnitРеализуйте инерциальный измерительный блок (IMU) с тремя осями

Темы

Постоянный маневр радиуса

Пример готовых узлов для поездки динамики аппарата и обрабатывающих исследований и шасси управляет разработкой, включая под регулированием.

Маневр изменения двойного маршрута

Пример готовых узлов для анализа поездки и обработки динамики аппарата и шасси управляет разработкой, включая устойчивость отклонения от курса.

Медленно увеличивающийся руководящий маневр

Пример готовых узлов для поездки динамики аппарата и обрабатывающих исследований и шасси управляет разработкой, включая боковую динамику аппарата и регулирование.

Руководящий маневр развернутого синуса

Пример готовых узлов для поездки динамики аппарата и обрабатывающих исследований и шасси управляет разработкой, включая динамический руководящий ответ.

Опрос сцены в 3D среде

Пример готовых узлов, чтобы сконфигурировать 3D среду для ADAS и AD восприятия, планирования и тестирования средств управления.

Кинематика и податливость виртуальная тестовая лаборатория

Пример готовых узлов для того, чтобы фактически калибровка блоки приостановки.

ISO 15037-1:2006 стандартные сигналы измерения

Отобразите сигналы измерения стандарта ISO в Инспекторе Данных моделирования.

Рекомендуемые примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте