Примеры готовых узлов транспортного средства

Поезжайте и анализ обработки, шасси управляет разработкой, ADAS и AD тестированием

Vehicle Dynamics Blockset™ предоставляет полностью собранные примеры готовых узлов маневров управления выполнения моделей транспортных средств в 3D среде, которая интегрирована с Simulink^®. Можно создать собственные версии примеров готовых узлов, служение основой, чтобы протестировать то транспортное средство соответствует конструктивным требованиям при нормальных и экстремальных условиях движения. А именно, используйте приложения готовых узлов к:

Анализируйте поездку и обработку и разработайте средства управления шасси. Чтобы выполнить исследования транспортного средства, включая устойчивость отклонения от курса, недостаточная поворачиваемость и занос и пределы поперечного ускорения, запускаются с примеров готовых узлов маневра.
Протестируйте усовершенствованный драйвер помогает системам (ADAS) и восприятие автоматизированного управления (AD), планирование, и управляйте программным обеспечением, включая активную безопасность. Чтобы сконфигурировать 3D среду для тестирования ADAS/AD, начните с примера готовых узлов опроса сцены.

Блоки

Three-axis Inertial Measurement Unit

Реализуйте инерциальный измерительный блок (IMU) с тремя осями

Темы

Постоянный маневр радиуса

Пример готовых узлов для поездки динамики аппарата и обрабатывающих исследований и шасси управляет разработкой, включая под регулированием.

Маневр изменения двойного маршрута

Пример готовых узлов для анализа поездки и обработки динамики аппарата и шасси управляет разработкой, включая устойчивость отклонения от курса.

Медленно увеличивающийся руководящий маневр

Пример готовых узлов для поездки динамики аппарата и обрабатывающих исследований и шасси управляет разработкой, включая боковую динамику аппарата и регулирование.

Руководящий маневр развернутого синуса

Пример готовых узлов для поездки динамики аппарата и обрабатывающих исследований и шасси управляет разработкой, включая динамический руководящий ответ.

Опрос сцены в 3D среде

Пример готовых узлов, чтобы сконфигурировать 3D среду для ADAS и AD восприятия, планирования и тестирования средств управления.

Кинематика и податливость виртуальная тестовая лаборатория

Пример готовых узлов для того, чтобы фактически калибровка блоки приостановки.

ISO 15037-1:2006 стандартные сигналы измерения

Отобразите сигналы измерения стандарта ISO в Инспекторе Данных моделирования.

Рекомендуемые примеры

Kinematics and Compliance Virtual Test Laboratory Reference Application

Кинематика и податливость виртуальный тестовый пример готовых узлов лаборатории

Сгенерируйте оптимизированные параметры приостановки для сопоставленных блоков приостановки динамики аппарата.

Открытый пример

Постоянный пример готовых узлов радиуса

Симулируйте полную модель динамики аппарата перенесение постоянному маневру радиуса. Используйте для анализа поездки и обработки динамики аппарата, и шасси управляет разработкой, включая динамический руководящий ответ.

Открытый пример

Double Lane Change Reference Application

Двойной пример готовых узлов изменения маршрута

Симулируйте полную модель динамики аппарата перенесение двойному маневру изменения маршрута стандартный ISO 3888-2. Используйте для анализа поездки и обработки динамики аппарата, и шасси управляет разработкой, включая пределы устойчивости и поперечного ускорения отклонения от курса.

Открытый пример

Increasing Steering Reference Application

Увеличение держащегося примера готовых узлов

Симулируйте полную модель динамики аппарата перенесение медленно руководящему маневру увеличения по данным стандартного SAE J266. Используйте для бокового анализа поездки и обработки динамики аппарата, и шасси управляет разработкой, включая держащийся ответ.

Открытый пример

Swept-Sine Steering Reference Application

Развернутый синус, регулирующий пример готовых узлов

Симулируйте полную модель динамики аппарата перенесение развернутому руководящему маневру синуса. Используйте для анализа поездки и обработки динамики аппарата, и шасси управляет разработкой, включая динамический руководящий ответ.

Открытый пример