Конкатенация 3-D массива облака точек
ptCloudOut = pccat(ptClouds)ptClouds. ptCloudOut содержит Location, Color, Normal, и Intensity значения свойств всех конкатенированных облаков точек.
Считайте последовательность выровненных облаков точек.
filePath = fullfile(toolboxdir('vision'),'visiondata','pcdmapseq'); fileDS = fileDatastore(filePath,'ReadFcn',@pcread,'UniformRead',true); ptClouds = readall(fileDS);
Конкатенация облаков точек в одно облако точек.
ptCloudOut = pccat(ptClouds);
Отобразите конкатенированное облако точек.
pcshow(ptCloudOut)
Если облака точки ввода все не имеют присвоенного значения для свойства, функция не присваивает значение для того свойства в возвращенном облаке точек. Например, если некоторые облака точки ввода имеют значения для Color свойство, но другой не делает, затем функция не возвращает значение для Color свойство ptCloudOut.
Функция отфильтровывает точки с NaN или Inf значения.