Выберите самые сильные ограничительные рамки из перекрывающихся кластеров
[ возвращает выбранные ограничительные рамки, которые имеют высокую оценку достоверности. Функция использует немаксимальное подавление, чтобы устранить перекрывающиеся ограничительные рамки из selectedBbox,selectedScore]
= selectStrongestBbox(bbox,score)bbox входной параметр.
[ дополнительно возвращает selectedBbox,selectedScore,index]
= selectStrongestBbox(bbox,score)index вектор сопоставлен с selectedBbox. Этот вектор содержит индексы выбранного, окружает bbox входной параметр.
[___]
= selectStrongestBbox(___, дополнительные опции использования заданы одним или несколькими Name,Value)Name,Value парные аргументы.
Загрузите предварительно обученный детектор людей совокупных функций канала (ACF).
peopleDetector = peopleDetectorACF();
Обнаружьте людей в изображении. Отключите немаксимальное подавление по умолчанию, используемое детектором.
I = imread('visionteam1.jpg'); [bbox,score] = detect(peopleDetector,I,'SelectStrongest',false);
Запустите немаксимальное подавление с пользовательским порогом.
I = imread('visionteam1.jpg'); [selectedBbox,selectedScore] = selectStrongestBbox(bbox,score,'OverlapThreshold',0.3);
Отобразите результаты.
I1 = insertObjectAnnotation(I,'rectangle',bbox,score,'Color','r'); I2 = insertObjectAnnotation(I,'rectangle',selectedBbox,selectedScore,'Color','r'); figure, imshow(I1); title('Detected people and detection scores before suppression');
figure, imshow(I2);
title('Detected people and detection scores after suppression');
bbox — Ограничительные рамкиОграничительные рамки в виде M-by-4 или M-by-5 неразреженная числовая матрица. M является количеством ограничительных рамок. Каждая строка матрицы задает ограничительную рамку или как выровненный осью прямоугольник или как вращаемый прямоугольник. Эта таблица описывает формат для каждой ограничительной рамки.
| Boundingbox | Описание |
|---|---|
| Выровненный осью прямоугольник |
Заданный в пикселе координирует как M-by-4 числовая матрица со строками формы [x y w h], где:
|
| Вращаемый прямоугольник |
Заданный в пространственных координатах как M-by-5 числовая матрица со строками формы [xctr yctr xlen ylen yaw], где:
|
Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32
score — Оценка достоверностиОценка достоверности в виде M-by-1 вектор. M th счет соответствует M th ограничительная рамка в bbox входной параметр. selectStrongestBbox функционируйте использует немаксимальное подавление, чтобы устранить перекрывающиеся ограничительные рамки и сопоставить оценку достоверности с полями. Более высокий счет представляет более высокое доверие к хранению ограничительной рамки. score введите должно быть действительным, конечным, и неразреженным.
Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32
Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.
'RatioType'объединение устанавливает 'RatioType' свойство к 'Union'.'RatioType' — Знаменатель отношения перекрытия ограничительной рамки'Union' (значение по умолчанию) | 'Min'Тип отношения в виде вектора символов 'Union' или 'Min'.
Установите тип отношения на 'Union' вычислить отношение как область пересечения между bboxA и bboxB, разделенный на область объединения двух.
Установите тип отношения на 'Min' вычислить отношение как область пересечения между bboxA и bboxB, разделенный на минимальную область этих двух ограничительных рамок.
Типы данных: char
'OverlapThreshold' — Перекройте порог отношенияПерекройте порог отношения в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'OverlapThreshold'и скаляр в области значений [0 1]. Когда отношение перекрытия выше порога, вы устанавливаете, функция удаляет ограничительные рамки вокруг ссылочного поля. Уменьшите это значение, чтобы сократить количество выбранных ограничительных рамок. Однако, если вы уменьшаете отношение перекрытия слишком много, вы можете устранить поля, которые представляют объекты друг близко к другу в изображении.
Типы данных: single | double
'NumStrongest' — Максимальное количество самых сильных полейinf (значение по умолчанию) | положительная скалярная величинаМаксимальное количество самых сильных полей в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'NumStrongest' и inf или положительная скалярная величина. Используйте этот аргумент, чтобы уменьшать время вычислений, когда у вас будет априорное знание о максимальном количестве полей. Установите значение к inf выбрать все самое сильное, неналожение, ограничительные рамки.