Объект для хранения системных параметров стереофотоаппарата
stereoParameters
объектно-ориентированная память внутренние и внешние параметры двух камер и их геометрического отношения.
Можно создать stereoParameters
объект с помощью stereoParameters
функция описана здесь. Можно также создать stereoParameters
объект при помощи estimateCameraParameters
с M-by-2-by-numImages-by-2 массив входа отображают точки, где M является количеством координат keypoint в каждом шаблоне.
stereoParams = stereoParameters(
создает cameraParameters1
,cameraParameters2
,rotationOfCamera2
,translationOfCamera2
)stereoParameters
объект, который содержит параметры системы стереофотоаппарата и устанавливает CameraParameters1
, CameraParameters2
, RotationOfCamera2
, и TranslationOfCamera2
свойства.
stereoParams = stereoParameters(
создает идентичный paramStruct
)stereoParameters
объект от существующего stereoParameters
объект параметрами, сохраненными в paramStruct
.
toStruct | Преобразуйте объект параметров стерео в struct |
[1] Чжан, Z. “Гибкий Новый техник для Калибровки фотоаппарата”. Транзакции IEEE согласно Анализу Шаблона и Машине Intelligence.Vol. 22, № 11, 2000, стр 1330–1334.
[2] Heikkila, J, и О. Сильвен. “Процедура калибровки фотоаппарата с четырьмя шагами с неявной коррекцией изображений”. Международная конференция IEEE по вопросам компьютерного зрения и распознавания образов. 1997.
cameraParameters
| extrinsicsEstimationErrors
| intrinsicsEstimationErrors
| stereoCalibrationErrors