Exponenta Banner

canChannel

Создайте канал CAN, соединенный с заданным устройством

свернуть все на странице

Синтаксис

canch = canChannel(vendor,device,devicechannelindex)
canch = canChannel(vendor,device)
canch = canChannel(___,'ProtocolMode','CAN FD')

Описание

пример

canch = canChannel(vendor,device,devicechannelindex) возвращает канал CAN, соединенный с устройством от заданного поставщика.

Для Векторных произведений, device вектор символов, который комбинирует тип устройства и индекс устройства, такой как 'CANCaseXL 1'. Например, если существует два устройства CANcardXL, device может быть 'CANcardXL 1' или 'CANcardXL 2'.

Использование canch = canChannel(vendor,device) для Национального Instruments™ и ПИКОВЫХ Системных устройств системы.

Для National Instruments, vendor вектор символов 'NI', и devicenumber интерфейсный номер, заданный в NI Measurement & Automation Explorer.

Для ПИКОВЫХ Системных устройств системы vendor вектор символов 'PEAK-System', и devicenumber номер устройства, заданный для канала.

пример

canch = canChannel(___,'ProtocolMode','CAN FD') возвращает канал, соединенный с устройством, поддерживающим CAN FD. ProtocolMode по умолчанию установкой является 'CAN', указание на стандартную поддержку CAN. Канал сконфигурирован для 'CAN' не может передать или получить сообщения CAN FD.

Примеры

свернуть все

Создайте каналы CAN для каждого из нескольких поставщиков.

canch1 = canChannel('Vector','CANCaseXL 1',1);
canch2 = canChannel('Vector','Virtual 1',2);
canch3 = canChannel('NI','CAN1');
canch4 = canChannel('PEAK-System','PCAN_USBBUS1');
canch5 = canChannel('MathWorks','Virtual 1',2)
 

canch5 = 

  Channel with properties:

   Device Information
            DeviceVendor: 'MathWorks'
                  Device: 'Virtual 1'
      DeviceChannelIndex: 2
      DeviceSerialNumber: 0
            ProtocolMode: 'CAN'

   Status Information
                 Running: 0
       MessagesAvailable: 0
        MessagesReceived: 0
     MessagesTransmitted: 0
    InitializationAccess: 1
        InitialTimestamp: [0×0 datetime]
           FilterHistory: 'Standard ID Filter: Allow All | Extended ID Filter: Allow All'

   Channel Information
               BusStatus: 'N/A'
              SilentMode: 0
         TransceiverName: 'N/A'
        TransceiverState: 'N/A'
       ReceiveErrorCount: 0
      TransmitErrorCount: 0
                BusSpeed: 500000
                     SJW: []
                   TSEG1: []
                   TSEG2: []
            NumOfSamples: []

   Other Information
                Database: []
                UserData: []

Создайте канал CAN FD на виртуальном устройстве MathWorks.

canch6 = canChannel('MathWorks','Virtual 1',2,'ProtocolMode','CAN FD')
canch6 = 

  Channel with properties:

   Device Information
            DeviceVendor: 'MathWorks'
                  Device: 'Virtual 1'
      DeviceChannelIndex: 2
      DeviceSerialNumber: 0
            ProtocolMode: 'CAN FD'

   Status Information
                 Running: 0
       MessagesAvailable: 0
        MessagesReceived: 0
     MessagesTransmitted: 0
    InitializationAccess: 1
        InitialTimestamp: [0×0 datetime]
           FilterHistory: 'Standard ID Filter: Allow All | Extended ID Filter: Allow All'

   Bit Timing Information
               BusStatus: 'N/A'
              SilentMode: 0
         TransceiverName: 'N/A'
        TransceiverState: 'N/A'
       ReceiveErrorCount: 0
      TransmitErrorCount: 0
     ArbitrationBusSpeed: []
            DataBusSpeed: []

   Other Information
                Database: []
                UserData: []

Входные параметры

свернуть все

Поставщик устройства CAN в виде 'MathWorks', 'Kvaser'\ni, 'PEAK-System', или 'Vector'.

Пример: 'MathWorks'

Типы данных: char | string

Устройство CAN, чтобы соединить канал с в виде вектора символов или строки. Допустимые значения зависят от заданного поставщика.

Пример: 'Virtual 1'

Типы данных: char | string

Порт канала устройства CAN или индекс в виде числового значения.

Пример 1

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Выходные аргументы

свернуть все

Канал устройства CAN, возвращенный как can.Channel объект, с can.Channel Свойствами.

Советы

  • Использование canChannelList получить список доступных устройств.

  • У вас не может быть больше чем одного canChannel сконфигурированный на том же NI-XNET или канале ПИКОВОГО Системного устройства системы.

  • Вы не можете использовать ту же переменную, чтобы создать несколько каналов последовательно. Очистите любой канал в использовании перед использованием той же переменной, чтобы создать новый канал CAN.

  • Вы не можете создать массивы объектов канала CAN. Каждый объект, который вы создаете, должен существовать как его собственная отдельная переменная.

Смотрите также

Функции

Свойства

Представленный в R2009a

Документация Vehicle Network Toolbox

Поддержка