CAN Log
Регистрируйте полученные сообщения CAN
Библиотека
Vehicle Network Toolbox: коммуникация CAN
Описание
Блок CAN Log регистрирует сообщения CAN от сети CAN или сообщений, отправленных во входной порт блоков к .mat файл. Можно загрузить сохраненные сообщения в MATLAB® для последующего анализа или в другую модель Simulink®.
Сконфигурируйте свой блок CAN Log, чтобы регистрировать от входного порта Simulink. Для получения дополнительной информации смотрите сообщения CAN Журнала и Воспроизведения.
Блок Log добавляет заданное имя файла с текущей датой и время, создавая уникальные файлы журнала для повторного логгирования.
Если вы хотите использовать сообщения, регистрируемые с помощью блоков Simulink в окне MATLAB Command, использовать canMessage преобразовывать сообщения в правильный формат.
Примечание
Вам нужна лицензия на оба программных обеспечения Vehicle Network Toolbox™ и Simulink, чтобы использовать этот блок.
Примечание
У вас не может быть больше чем одного блока CAN Log в модели с помощью того же канала ПИКОВОГО Системного устройства системы.
Другие поддерживавшие функции
Блок CAN Log поддерживает использование Simulink Accelerator™ и Быстрый Режим Accelerator. Используя эту функцию, можно ускорить выполнение моделей Simulink. Для получения дополнительной информации об этой функции см. документацию Simulink.
Блок CAN Log поддерживает использование генерации кода наряду с функцией packNGo, чтобы сгруппировать требуемый исходный код, и зависимый совместно использовал библиотеки. Для получения дополнительной информации смотрите Генерацию кода.
Генерация кода
Блоки Simulink Vehicle Network Toolbox позволяют вам генерировать код, модели, дающие возможность выбора, содержащие эти блоки, чтобы запуститься в Акселераторе, Быстром Акселераторе, Внешнем, и режимы Deployed.
Генерация кода с Simulink Coder
Можно использовать Vehicle Network Toolbox, Simulink Coder™ и программное обеспечение Embedded Coder® вместе, чтобы сгенерировать код по концу хоста, который можно использовать, чтобы реализовать модель. Для получения дополнительной информации о генерации кода смотрите Процесс сборки (Simulink Coder).
Разделяемые библиотечные зависимости
Блок генерирует код с ограниченной мобильностью. Блок пользуется предварительно скомпилированными совместно использованными библиотеками, такими как DLLs, чтобы поддержать ввод-вывод для определенных типов устройств. С этим блоком можно использовать packNGo функция, поддерживаемая Simulink Coder, чтобы настроить и управлять информацией о сборке для ваших моделей. packNGo (Simulink Coder), который функция позволяет вам типовому кодексу пакета и зависимому, совместно использовал библиотеки в zip-файл для развертывания. Вам не нужен MATLAB, установленный в целевой системе, но целевая система должна поддерживаться MATLAB.
Настраивать packNGo:
set_param(gcs,'PostCodeGenCommand','packNGo(buildInfo)');
В этом примере, gcs текущая модель, которую вы хотите создать. Создавание модели создает zip-файл с тем же именем как имя модели. Можно переместить этот zip-файл в другую машину и туда создать исходный код в zip-файле, чтобы создать исполняемый файл, который может запуститься независимый от MATLAB и Simulink. Сгенерированный код компилирует и с C и с компиляторами C++. Для получения дополнительной информации смотрите Индивидуальную настройку Процесса сборки (Simulink Coder).
Примечание
На платформах Linux® необходимо добавить папку, где вы разархивировали библиотеки к переменной окружения LD_LIBRARY_PATH.
Параметры
Совет
Если вы регистрируете от сети, необходимо сконфигурировать канал CAN с блоком CAN Configuration.
- File name
Введите имя и путь файла, чтобы регистрировать сообщения CAN к или нажать Browse, чтобы просмотреть к расположению файла.
Модель добавляет имя файла журнала с текущей датой и время в
YYYY-MMM-DD_hhmmssформат. Можно также открыть маску блока и задать уникальное имя, чтобы дифференцироваться между файлами для повторного логгирования.- Variable name
Введите переменную, сохраненную в MAT-файле, который содержит информацию сообщения CAN.
- Maximum number of messages to log
Задайте максимальное количество сообщений, которые этот блок может регистрировать от выбранного устройства или порта. Заданное значение должно быть положительным целым числом. Если вы не задаете значение, блок использует значение по умолчанию
10,000сообщения. Файл журнала сохраняет новые сообщения до заданного максимального количества.- Log messages from
Выберите источник сообщений, регистрируемых блоком. Возможными значениями является
CAN BusилиInput port. Чтобы регистрировать сообщения от сети, необходимо задать устройство.- Device
Выберите устройство в сети CAN, от которой вы хотите регистрировать сообщения. Зарегистрированный недоступен, если вы выбираете
Input portдля опции Log messages from.- Sample time
Задайте время выборки блока в процессе моделирования, который является временем симуляции, аналогичным описанному документацией Simulink. Это значение задает частоту, на которой блок CAN Log запускается в процессе моделирования. Если блок в триггируемой подсистеме или наследовать шаг расчета, можно задать –1 как шаг расчета. Можно также задать переменную MATLAB для шага расчета. Значение по умолчанию 0.01 (в секундах).