unpack

Распакуйте данные сигнала из сообщения CAN

Описание

пример

value = unpack(message,startbit,signalsize,byteorder,datatype) берет набор входных параметров, чтобы распаковать значение сигналов из сообщения и возвращает значение, как выведено.

Примеры

свернуть все

Распакуйте значение данных из сообщения CAN.

Распакуйте 16-битное целочисленное значение.

message = canMessage(500,false,8);
pack(message,int16(1000),0,16,'LittleEndian')
value = unpack(message,0,16,'LittleEndian','int16')
value =

  int16

   1000

Распакуйте 32-битное одно значение.

pack(message,single(-40),0,32,'LittleEndian')
value = unpack(message,0,32,"LittleEndian",'single')
value =

   single

   -40

Распакуйте 64-битное двойное значение.

pack(message,3.14,0,64,'LittleEndian')
value = unpack(message,0,64,'LittleEndian','double')
value =

    3.1400

Входные параметры

свернуть все

Сообщение CAN в виде объекта сообщения CAN, из которого можно распаковать данные.

Пример: canMessage

Сигнал стартовый бит в данных в виде одного или двойного значения. Это - младшая значащая позиция двоичного разряда в данных сигнала. Принятые значения для startbit от 0 через 63, включительно.

Пример: 0

Типы данных: single | double

Длина сигнала в битах в виде числового значения. Принятые значения для signalsize от 1 через 64, включительно.

Пример: 16

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

Формат порядка байтов сигнала в виде 'LittleEndian' или 'BigEndian'.

Пример: 'LittleEndian'

Типы данных: char | string

Тип данных распакованного значения в виде вектора символов или строки. Поддерживаемые значения are 'uint8'int8uint16int16uint32int32uint64int64единственный, и 'double'.

Пример: 'double'

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

Значение данных о сообщении, возвращенных как числовое значение заданного типа данных.

Смотрите также

Функции

Представленный в R2009a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте