Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в самообусловленной форме в зависимости от одного параметра планирования
Aerospace Blockset / GNC / Управление
![1D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)] block](1dselfcondblk.gif){kind=small}
Блок 1D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)] реализует запланированный на усиление контроллер пространства состояний, как задано в Алгоритмах.
Выход от этого блока является спросом на приводы, который можно ввести с блоком привода.
Если входные параметры параметра планирования с блоком выходят из области значений, они отсекаются. Матрицы пространства состояний не интерполированы из области значений.
Этот блок требует лицензии Control System Toolbox™.
Блок реализует запланированный на усиление контроллер пространства состояний, как задано уравнениями:
в самообусловленной форме
Этот блок реализует запланированную на усиление версию Самообусловленного [A, B, C, D] блок, где v является параметром, по которому заданы A, B, C и D. Этот тип контроллера, планирующего, принимает, что матрицы, A, B, C и D варьируются гладко в зависимости от v, который часто имеет место в космических приложениях.
[1] Kautsky, Николс и Ван Дурен. "Устойчивое Присвоение полюса в Линейной Обратной связи состояния". Международный журнал Управления, Издания 41, Номера 5, 1985, стр 1129-1155.
1D Контроллер [(v), B (v), C (v), D (v)] | 1D диспетчер Бленд: u = (1-L).K1.y+L.K2.y | 1D форма наблюдателя [(v), B (v), C (v), F (v), H (v)] | 2D Самообусловленный [(v), B (v), C (v), D (v)] | 3D Самообусловленный [(v), B (v), C (v), D (v)] | Linear Second-Order Actuator | Nonlinear Second-Order Actuator | Самообусловленный [A, B, C, D] | Self-Conditioned [A,B,C,D]
