gimbalAngles

Регулирование углов карданова подвеса

Описание

az = gimbalAngles(gim) возвращает держащийся азимут заданного карданова подвеса., в градусах. Карданов подвес управляется к желаемому направлению обращения первым вращением его о его теле z - ось (регулирующий азимут) и во-вторых вращающий его о его теле y - ось (регулирующий вертикальное изменение).

[az,el] = gimbalAngles(gim) возвращает держащийся азимут и держащееся вертикальное изменение заданного карданова подвеса.

[az,el,timeOut] = gimbalAngles(gim) возвращает держащийся азимут и держащееся вертикальное изменение карданова подвеса и соответствующее время в UTC.

[___] = gimbalAngles(gim,timeIn) возвращает держащийся азимут и держащееся вертикальное изменение (в зависимости от заданных выходных аргументов) карданова подвеса в требуемое время. Если вы не задаете часовой пояс, часовой пояс принят, чтобы быть Скоординированным всемирным временем (UTC).

Входные параметры

развернуть все

Установите в карданном подвесе, чье регулирование угла вычисляется в виде Gimbal объект.

Выходные аргументы

развернуть все

Углы азимута цели в локальном азимуте, вертикальном изменении и области значений (AER) система, возвратились как скаляр или вектор. Азимуты измеряются по часовой стрелке от Севера. Значения заданы в градусах в интервале [0, 360). Векторные элементы соответствуют выборкам времени из спутникового сценария StartTime к свойствам StopTime, как задано свойством SampleTime. Угол азимута задан на Северо-востоке вниз (NED) система координат (и сосредоточен в), objIn таким образом, что 0 градусов являются Севером, 90 градусов являются Востоком, 180 градусов Юг, и 270 градусов являются Западом.

Углы возвышения цели в локальной системе AER, возвращенной как скаляр или вектор. Вертикальные изменения измеряются относительно плоскости, которая перпендикулярна нормальной из поверхности земли. Если objIn находится на поверхности Земли, затем плоскость является касательной к Земле.

Значения заданы в градусах в закрытом интервале [0 180]. Векторные элементы соответствуют выборкам времени из спутникового сценария StartTime к свойствам StopTime, как задано свойством SampleTime. Угол возвышения задан в системе координат NED (и сосредоточен в), objIn таким образом, что 0 градусов подразумевают target находится на Северо-восточной (NE) плоскости, 90 градусов подразумевает target непосредственно выше objIn, и-90 градусов подразумевают target непосредственно ниже objIn.

Выборки времени между запуском и временем остановки сценария, возвращенного как скаляр, вектор, матрица или N-D массив. Если az и el истории возвращены

Введенный в R2021a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте