Регулирование углов карданова подвеса
возвращает держащийся азимут заданного карданова подвеса., в градусах. Карданов подвес управляется к желаемому направлению обращения первым вращением его о его теле z - ось (регулирующий азимут) и во-вторых вращающий его о его теле y - ось (регулирующий вертикальное изменение).az
= gimbalAngles(gim
)
[___] = gimbalAngles(
возвращает держащийся азимут и держащееся вертикальное изменение (в зависимости от заданных выходных аргументов) карданова подвеса в требуемое время. Если вы не задаете часовой пояс, часовой пояс принят, чтобы быть Скоординированным всемирным временем (UTC).gim
,timeIn
)