Gimbal

Установите в карданном подвесе объект, принадлежащий спутниковому сценарию

    Описание

    Gimbal задает объект карданова подвеса, принадлежащий спутниковому сценарию.

    Создание

    Можно создать Gimbal объект с помощью gimbal объектная функция Satellite или GroundStation.

    Свойства

    развернуть все

    Можно установить это свойство только при вызове Карданова подвеса. После того, как вы вызовете Карданов подвес, это свойство только для чтения.

    Установите в карданном подвесе имя в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'Name' и строковый скаляр, представьте в виде строки вектор, вектор символов или массив ячеек из символьных векторов.

    • Если только один Карданов подвес добавляется, задайте Name как строковый скаляр или вектор символов.

    • Если несколько Карданова подвеса добавляются, задают Name как вектор строки или массив ячеек из символьных векторов. Число элементов в векторном массиве строки или массиве ячеек должно быть равно количеству добавляемых спутников.

    В значении по умолчанию idx является количеством Карданова подвеса, добавленного Gimbal объектная функция. Если другой Карданов подвес того же имени существует, суффиксный _idx2 добавляется, где idx2 является целым числом, которое постепенно увеличивается 1 запуском от 1, пока дублирование имени не разрешено.

    Типы данных: char | string

    Это свойство установлено внутренне средством моделирования и только для чтения.

    Установите в карданном подвесе ID, присвоенный средством моделирования в виде положительной скалярной величины.

    Монтирование местоположения относительно родительского объекта в виде трехэлементного вектора-строки из положительных чисел в метрах. Радиус-вектор задан в системе координат тела входа parent.

    Монтирование ориентации относительно родительского объекта в виде трехэлементного вектора-строки из положительных чисел в градусах. Элементы вектора соответствуют рысканию, тангажу, и сыплют тот порядок. Отклоняйтесь от курса, сделайте подачу, и крен является положительными вращениями вокруг z родительского элемента - осью, промежуточным y - осью и промежуточным x - ось родительского элемента.

    Пример: [0; 30; 60]

    Можно установить это свойство только при вызове conicalSensor. После того, как вы вызываете conicalSensorЭто свойство доступно только для чтения.

    Конические датчики, присоединенные к Карданову подвесу в виде вектора-строки из конических датчиков.

    Функции объекта

    conicalSensorДобавьте конический датчик в спутниковый сценарий
    pointAtЦель, на которую должна быть указана сущность
    gimbalAnglesРегулирование углов карданова подвеса
    Введенный в R2021a
    Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте